[实用新型]水下游动式智慧养殖生态环境监控系统

权利要求书

1.一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于它包括：鱼塘(1)、进水泵(2)、出水泵(3)、氧气泵(4)、软体仿生鱼(5)、温度传感器(6)、压力传感器(7)、光敏传感器(8)、水池主控模块(11)、WiFi通讯模块(12)、进水管(13)、出水管(14)、进氧管道(15)和监控平台(16)，温度传感器(6)、压力传感器(7)和光敏传感器(8)安装在软体仿生鱼(5)上，并与设置在软体仿生鱼(5)本体上的仿生鱼主控模块(5-11)连接，仿生鱼主控模块(5-11)通过WiFi通讯模块(12)与水池主控模块(11)无线连接；进水泵(2)设置在鱼塘(1)的进水管(13)上，出水泵(3)设置在鱼塘(1)的出水管(14)上，氧气泵(4)设置在进氧管道(15)上；水池主控模块(11)通过上位机连接监控平台(16)进行数据上传。

2.根据权利要求1所述的一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于它还包括：PH传感器(10)和溶氧传感器(9)，PH传感器(10)和溶氧传感器(9)设置在鱼塘(1)内并直接与水池主控模块(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于温度传感器(6)、压力传感器(7)和光敏传感器(8)均设置在软体仿生鱼(5)的外壳(5-3)上，压力传感器(7)和光敏传感器(8)暴露在外壳(5-3)外。

4.根据权利要求1所述的一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于软体仿生鱼(5)的鱼尾(5-7)由舵机控制摆动；所述舵机受仿生鱼主控模块(5-11)控制。

5.根据权利要求1所述的一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于所述软体仿生鱼(5)的内部设置连杆结构，左侧连杆(5-1)和右侧连杆(5-2)呈“X”交叉，连杆的端部分别设置于外壳(5-3)上的滑槽(5-8)中并卡在滑槽(5-8)中移动，基于左侧连杆(5-1)和右侧连杆(5-2)的开合程度调整软体仿生鱼(5)的体积；所述连杆结构通过体积调整电机(5-4)调整位移，所述体积调整电机(5-4)受仿生鱼主控模块(5-11)控制。

6.根据权利要求1所述的一种水下游动式智慧养殖生态环境监控系统，其特征在于所述软体仿生鱼(5)内部还设置铁块(5-5)，铁块(5-5)在软体仿生鱼(5)的质心调整梁(5-6)上滑动；所述铁块(5-5)通过姿态调整电机(5-9)调整位移，所述姿态调整电机受仿生鱼主控模块(5-11)控制。