[实用新型]一种手动反力臂

说明书

本实用新型公开一种手动反力臂，包括安装架、固定座、转动座、连接座和伸缩杆；所述固定座固定连接在所述安装架上，所述转动座通过第一转轴转动连接在所述固定座上，所述连接座通过第二转轴转动连接在所述转动座上，所述第一转轴和第二转轴形成有夹角；所述伸缩杆一端固定连接在所述连接座上；所述手动反力臂还包括用于检测转动座与固定座相对角度变化的第一角度检测器、用于检测连接座与转动座相对角度变化的第二角度检测器，以及用于检测伸缩杆长度的距离传感器。本实用新型通过第一角度检测器、第二角度检测器和距离传感器确定伸缩杆远离连接座的一端的位置，实现工人对装配操作顺序进行检测。

技术领域

本实用新型涉及反力臂领域，具体涉及的是一种手动反力臂。

背景技术

反力臂是助力机械手应用的一个方面，其能适用多种使用范围，如电动扳手安装在反力臂末端，可以从上面、侧面拧紧螺栓，方便操作，可以在不进行大的设计变动的情况下，适应多种电动扳手的使用，并且可以平衡电动扳手产生的大扭矩，防止由于扳手扭矩过大而对操作工人产生的可能的伤害。

一些产品对螺栓、螺丝具有特殊的安装要求，需要按照特定的顺序依次对产品上的螺栓或螺丝进行锁定，工人在操作时为图方便或者因为忘记，常常不按照规定的操作顺序进行，影响装配质量。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手动反力臂，其具有对工人的装配操作顺序进行检测的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种手动反力臂，其中，包括安装架、固定座、转动座、连接座和伸缩杆；所述固定座固定连接在所述安装架上，所述转动座通过第一转轴转动连接在所述固定座上，所述连接座通过第二转轴转动连接在所述转动座上，所述第一转轴和第二转轴形成有夹角；所述伸缩杆一端固定连接在所述连接座上；

所述手动反力臂还包括用于检测转动座与固定座相对角度变化的第一角度检测器、用于检测连接座与转动座相对角度变化的第二角度检测器，以及用于检测伸缩杆长度的距离传感器。

进一步，所述第一角度检测器为设置在所述第一转轴上的第一旋转编码器；所述第二角度检测器为设置在所述第二转轴上的第二旋转编码器；所述距离传感器为设置在所述连接座上的拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳的自由端与所述伸缩杆远离所述连接座的一端相连接。

进一步，所述拉绳编码器的拉绳穿设在所述伸缩杆内。

进一步，所述第一转轴和第二转轴垂直设置。

进一步，所述手动反力臂还包括有弹簧平衡器，所述伸缩杆远离所述连接座的一端与所述连接座通过弹簧平衡器相连接。

进一步，所述第一转轴与所述固定座固定连接，所述第一旋转编码器固定连接在所述转动座上，所述第一旋转编码器套设在所述第一转轴上；所述第二转轴与所述转动座固定连接，所述第二旋转编码器固定连接在所述连接座上，所述第二旋转编码器套设在所述第二转轴上。

进一步，所述第一转轴和所述固定座上形成有第一销孔，所述第一销孔内穿设有第一固定销；所述第二转轴和所述转动座上形成有第二销孔，所述第二销孔内穿设有第二固定销。

进一步，所述伸缩杆远离所述连接座的一端连接有执行部件。

进一步，所述手动反力臂包括控制器、电源和报警装置，所述控制器输入端分别与所述第一角度检测器、第二角度检测器和距离传感器电连接，所述控制器的输出端与所述报警装置电连接；所述电源与所述第一角度检测器、第二角度检测器、距离传感器、控制器和报警装置电连接。

进一步，所述报警装置包括灯光报警器和/或声音报警器。