[实用新型]一种手动反力臂

权利要求书

1.一种手动反力臂，其特征在于，包括安装架、固定座、转动座、连接座和伸缩杆；所述固定座固定连接在所述安装架上，所述转动座通过第一转轴转动连接在所述固定座上，所述连接座通过第二转轴转动连接在所述转动座上，所述第一转轴和第二转轴形成有夹角；所述伸缩杆一端固定连接在所述连接座上；

所述手动反力臂还包括用于检测转动座与固定座相对角度变化的第一角度检测器、用于检测连接座与转动座相对角度变化的第二角度检测器，以及用于检测伸缩杆长度的距离传感器。

2.如权利要求1所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述第一角度检测器为设置在所述第一转轴上的第一旋转编码器；所述第二角度检测器为设置在所述第二转轴上的第二旋转编码器；所述距离传感器为设置在所述连接座上的拉绳编码器，所述拉绳编码器的拉绳的自由端与所述伸缩杆远离所述连接座的一端相连接。

3.如权利要求2所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述拉绳编码器的拉绳穿设在所述伸缩杆内。

4.如权利要求1所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴垂直设置。

5.如权利要求1所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述手动反力臂还包括有弹簧平衡器，所述伸缩杆远离所述连接座的一端与所述连接座通过弹簧平衡器相连接。

6.如权利要求2所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述第一转轴与所述固定座固定连接，所述第一旋转编码器固定连接在所述转动座上，所述第一旋转编码器套设在所述第一转轴上；所述第二转轴与所述转动座固定连接，所述第二旋转编码器固定连接在所述连接座上，所述第二旋转编码器套设在所述第二转轴上。

7.如权利要求6所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述第一转轴和所述固定座上形成有第一销孔，所述第一销孔内穿设有第一固定销；所述第二转轴和所述转动座上形成有第二销孔，所述第二销孔内穿设有第二固定销。

8.如权利要求1所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述伸缩杆远离所述连接座的一端连接有执行部件。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述手动反力臂包括控制器、电源和报警装置，所述控制器输入端分别与所述第一角度检测器、第二角度检测器和距离传感器电连接，所述控制器的输出端与所述报警装置电连接；所述电源与所述第一角度检测器、第二角度检测器、距离传感器、控制器和报警装置电连接。

10.如权利要求9所述的一种手动反力臂，其特征在于，所述报警装置包括灯光报警器和/或声音报警器。