[实用新型]用于高压线行树障带电清除的装置及其控制电路、PCB板

说明书

本实用新型公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置及其控制电路、PCB板，包括电源模块、控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块；所述电源模块分别与控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块供电连接，其用于供电；所述控制模块分别与电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块连接；所述电锯调整模块包括调整电机单元、电锯接口和电锯限位单元，所述电源模块、控制模块均分别与调整电机单元、电锯接口、电锯限位单元连接；通过上述设置，实现用于高压线行树障带电清除的装置的自动化控制，便于清理树障，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及树障清理领域，特别涉及一种用于高压线行树障带电清除的装置及其控制电路。

背景技术

随着电力系统规模的扩大和电压等级的提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变得越发重要。树障修剪是提高预防树障事故最有效的手段之一。目前普遍采用人工修剪方式。人工修剪存在漏剪、少剪、作业耗时长、劳动强度大、人工成本高等问题。因此急需一种可实现自动化的用于高压线行树障带电清除的装置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于高压线行树障带电清除的装置及其控制电路、PCB板，旨在实现用于高压线行树障带电清除的装置的自动化控制，节省人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，包括电源模块、控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块；所述电源模块分别与控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块供电连接，其用于供电；所述控制模块分别与电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块连接；所述电锯调整模块包括调整电机单元、电锯接口和电锯限位单元，所述电源模块、控制模块均分别与调整电机单元、电锯接口、电锯限位单元连接；所述调整电机单元，用于调整电锯的旋转方向；所述电锯接口，用于与电锯相接并控制电锯工作；所述电锯限位单元，用于对电锯的旋转范围限位。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述调整电机单元包括驱动芯片D6和调整电机接口M6；所述驱动芯片D6的电源端与电源模块连接，其三相端与调整电机接口M6的三相端对应连接，其霍尔信号端与调整电机接口M6的霍尔信号端对应连接，其正负端与调整电机接口M6的正负端对应连接。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述卷扬模块包括卷扬电机单元和卷扬限位单元，所述电源模块、控制模块均分别与卷扬电机单元、卷扬限位单元连接；所述卷扬电机单元，用于控制装置的升降；所述卷扬限位单元，用于对装置的升降行程限位。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述卷扬电机单元包括驱动芯片D1和卷扬电机接口M1；所述驱动芯片D1的电源端与电源模块连接，其三相端与卷扬电机接口M1的三相端对应连接，其霍尔信号端与卷扬电机接口M1的霍尔信号端对应连接，其正负端与卷扬电机接口M1的正负端对应连接。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述卷扬电机单元设置有多组。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述走线模块包括行走电机单元、推杆接口和推杆限位单元；所述电源模块、控制模块均分别与行走电机单元、推杆接口和推杆限位单元连接；所述行走电机单元，用于控制装置走线；所述推杆接口，用于与推杆相接并控制推杆工作；所述推杆限位单元，用于对推杆的摆动范围限位。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其中，所述行走电机单元包括驱动芯片D5和行走电机接口M5；所述驱动芯片D5的电源端与电源模块连接，其三相端与行走电机接口M5的三相端对应连接，其霍尔信号端与行走电机接口M5的霍尔信号端对应连接，其正负端与行走电机接口M5的正负端对应连接。