[实用新型]用于高压线行树障带电清除的装置及其控制电路、PCB板

权利要求书

1.一种用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，包括电源模块、控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块；所述电源模块分别与控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块供电连接，其用于供电；所述控制模块分别与电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块连接；所述电锯调整模块包括调整电机单元、电锯接口和电锯限位单元，所述电源模块、控制模块均分别与调整电机单元、电锯接口、电锯限位单元连接；所述调整电机单元，用于调整电锯的旋转方向；所述电锯接口，用于与电锯相接并控制电锯工作；所述电锯限位单元，用于对电锯的旋转范围限位。

2.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述调整电机单元包括驱动芯片D6和调整电机接口M6；所述驱动芯片D6的电源端与电源模块连接，其三相端与调整电机接口M6的三相端对应连接，其霍尔信号端与调整电机接口M6的霍尔信号端对应连接，其正负端与调整电机接口M6的正负端对应连接。

3.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述卷扬模块包括卷扬电机单元和卷扬限位单元，所述电源模块、控制模块均分别与卷扬电机单元、卷扬限位单元连接；所述卷扬电机单元，用于控制装置的升降；所述卷扬限位单元，用于对装置的升降行程限位。

4.根据权利要求3所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述卷扬电机单元包括驱动芯片D1和卷扬电机接口M1；所述驱动芯片D1的电源端与电源模块连接，其三相端与卷扬电机接口M1的三相端对应连接，其霍尔信号端与卷扬电机接口M1的霍尔信号端对应连接，其正负端与卷扬电机M1接口的正负端对应连接。

5.根据权利要求4所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述卷扬电机单元设置有多组。

6.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述走线模块包括行走电机单元、推杆接口和推杆限位单元；所述电源模块、控制模块均分别与行走电机单元、推杆接口和推杆限位单元连接；所述行走电机单元，用于控制装置走线；所述推杆接口，用于与推杆相接并控制推杆工作；所述推杆限位单元，用于对推杆的摆动范围限位。

7.根据权利要求6所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述行走电机单元包括驱动芯片D5和行走电机接口M5；所述驱动芯片D5的电源端与电源模块连接，其三相端与行走电机接口M5的三相端对应连接，其霍尔信号端与行走电机接口M5的霍尔信号端对应连接，其正负端与行走电机接口M5的正负端对应连接。

8.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，其特征在于，所述外置功能模块包括温湿度单元、电压报警单元、测速单元、图传单元和数传单元；所述电源模块、控制模块均分别与温湿度单元、电压报警单元、测速单元、图传单元、数传单元连接。

9.一种PCB板，其特征在于，所述PCB板上印刷有如权利要求1-8任一项所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路，所述电源模块、控制模块、电锯调整模块、卷扬模块、走线模块和外置功能模块之间为铜箔连接关系。

10.一种用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，包括机架、控制板，以及设置在机架上的切割机构、卷扬机构和走线机构；所述切割机构包括电锯组件和与电锯组件的固定端连接的调整电机；所述卷扬机构包括牵引轮和与牵引轮连接的卷扬电机；所述走线机构包括推杆、设置在推杆上的走线轮和行走电机，行走电机与走线轮连接；所述控制板上设置有如权利要求1-8任一项所述的用于高压线行树障带电清除的装置的控制电路。