[实用新型]一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置

说明书

本实用新型属于自动化生产线技术领域，尤其一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框、控制单元、夹具、齿轮箱、第一伺服电机、纵向移动导轨和横向丝杠，所述型材框内部下方一侧设置有控制单元，所述型材框内部上方横向设置有横向丝杠，所述横向丝杠一侧传动连接有二号伺服电机，所述横向丝杠外侧螺纹连接有移动块；本实用新型结构简单，通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，固定义齿可以由患者方便地取戴。

现有技术中存在的技术问题。

义齿在生产过程中更需要进行多次打磨，才能达到光滑的使用效果，传统的打磨转移需要工人利用自己双手将义齿进行转移，此种做法费时费力，既增加了人员成本，又增加了危险性，不适合广泛推广。

为解决上述问题，本申请中提出一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框、控制单元、夹具、齿轮箱、第一伺服电机、纵向移动导轨和横向丝杠，所述型材框内部下方一侧设置有控制单元，所述型材框内部上方横向设置有横向丝杠，所述横向丝杠一侧传动连接有二号伺服电机，所述横向丝杠外侧螺纹连接有移动块，所述移动块下方固定连接有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨表面齿轮连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧传动连接有第一伺服电机；

所述夹具包括夹取触动杆、夹取收缩杆、连接链、夹取触动块和连杆，所述夹取触动杆下方固定连接有夹取触动块，所述夹取触动块两侧均连接有连杆，所述连杆两端均连接有连接链，所述连接链两端与夹取收缩杆连杆式连接。

优选的，所述二号伺服电机固定连接于型材框外侧。

优选的，所述型材框上方内部一侧设置有二号双拼加工单元。

优选的，所述型材框内部下方另一侧设置有一号双拼加工单元。

优选的，所述横向丝杠另一端固定连接有丝杠固定轴，且丝杠固定轴位于型材框外侧。

优选的，所述垫板的直径和所述套筒的外径相同。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处，通过设置的控制单元，能够利用单片机编程，控制第一伺服电机和二号伺服电机的旋转量，从而能够控制义齿的移动距离；