[实用新型]一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置

权利要求书

1.一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，包括型材框(1)、控制单元(2)、夹具(4)、齿轮箱(5)、第一伺服电机(6)、纵向移动导轨(7)和横向丝杠(8)，所述型材框(1)内部下方一侧设置有控制单元(2)，所述型材框(1)内部上方横向设置有横向丝杠(8)，所述横向丝杠(8)一侧传动连接有二号伺服电机(11)，所述横向丝杠(8)外侧螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)下方固定连接有纵向移动导轨(7)，所述纵向移动导轨(7)表面齿轮连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)一侧传动连接有第一伺服电机(6)；

所述夹具(4)包括夹取触动杆(13)、夹取收缩杆(14)、连接链(15)、夹取触动块(16)和连杆(17)，所述夹取触动杆(13)下方固定连接有夹取触动块(16)，所述夹取触动块(16)两侧均连接有连杆(17)，所述连杆(17)两端均连接有连接链(15)，所述连接链(15)两端与夹取收缩杆(14)连杆式连接。

2.根据权利要求1所述的义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，所述二号伺服电机(11)固定连接于型材框(1)外侧。

3.根据权利要求1所述的义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，所述型材框(1)上方内部一侧设置有二号双拼加工单元(10)。

4.根据权利要求1所述的义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，所述型材框(1)内部下方另一侧设置有一号双拼加工单元(3)。

5.根据权利要求1所述的义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，所述横向丝杠(8)另一端固定连接有丝杠固定轴(12)，且丝杠固定轴(12)位于型材框(1)外侧。