[实用新型]一种环境监测用机器人采样装置

说明书

本实用新型公开了一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的内底部固定安装有蓄电池，所述容纳箱的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁通过第一电动伸缩杆固定连接在容纳箱的内壁，所述滑块上端固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮和第一锥齿轮。本实用新型通过设置齿条、第一传动机构、连接杆、第二传动机构和第二电动伸缩杆，可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区同一高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，并且可以调节传感器在同一高度的时的不同位置，具有极强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种环境监测用机器人采样装置。

背景技术

随着环境的变化，环境检测愈加复杂，很多时候人们都需要对我们不能直接触及的一些环境有不可避免的直接接触以及深入研究，检测人员需要去完成环境画面采集、各种参数传输及样品采集，检测人员存在安全隐患，因此需要环境监测装置来进行监测。

现有的环境检测装置常常是定点监测，监测效果差，单一区域内的环境指标采集能力较差，同时不具备可调节的作用，对与环境的多样行变化无法很好地适应。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环境监测用机器人采样装置，其通过设置齿条、第一传动机构、连接杆、第二传动机构和第二电动伸缩杆，可以对同一地区不同高度位置的环境指标进行采集，还可以对同一地区同一高度不同位置的环境指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性，并且可以调节传感器在同一高度的时的不同位置，具有极强的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱，所述容纳箱的内底部固定安装有蓄电池，所述容纳箱的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁通过第一电动伸缩杆固定连接在容纳箱的内壁，所述滑块上端固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮和第一锥齿轮，所述容纳箱内壁间对称固定连接有上支板和下支板，所述上支板的下端和下支板的上端均滑动连接有齿条，所述容纳箱前后侧壁上均开设有齿条槽，所述齿条贯穿容纳箱的侧壁并延伸至齿条槽之外，所述齿条末端安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，所述容纳箱内壁间转动连接有转轴，所述转轴上安装有驱动齿条水平位移的第一传动机构，所述容纳箱的下端安装有连接杆，所述连接杆的下方设置有底座，所述连接杆的外表面均设有滚珠，且所述滚珠与底座镶嵌连接，所述连接杆与底座转动连接，所述连接杆贯穿容纳箱的下端并延伸至其内部，所述连接杆的上端安装有用于驱动连接杆转动的第二传动机构，所述底座下端安装有用于固定底座的固定机构。

优选地，所述第一传动机构包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均同轴固定连接在转轴上，且所述第三齿轮与齿条啮合，所述第二齿轮与第一齿轮配合。

优选地，所述第二传动机构包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接在连接杆上端，且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮配合。

优选地，所述固定机构包括均设在底座下端的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与底座固定连接。

优选地，所述底座的下端均设有万向轮。

优选地，所述容纳箱的侧壁上设有控制面板，所述控制面板与电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第二伸缩杆、齿条和第一传动机构，可以实现对同一区域不同高度位置的环境指标进行采集，还可以实现对同一高度下不同位置的数据指标进行采集，提升了环境指标采集的全面性。