[实用新型]一种环境监测用机器人采样装置

权利要求书

1.一种环境监测用机器人采样装置，包括容纳箱(2)，其特征在于，所述容纳箱(2)的内底部固定安装有蓄电池(20)，所述容纳箱(2)的内底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的侧壁通过第一电动伸缩杆(15)固定连接在容纳箱(2)的内壁，所述滑块(21)上端固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮(7)和第一锥齿轮(6)，所述容纳箱(2)内壁间对称固定连接有上支板(13)和下支板(4)，所述上支板(13)的下端和下支板(4)的上端均滑动连接有齿条(12)，所述容纳箱(2)前后侧壁上均开设有齿条槽(17)，所述齿条(12)贯穿容纳箱(2)的侧壁并延伸至齿条槽(17)之外，所述齿条(12)末端安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和光照度传感器，所述容纳箱(2)内壁间转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)上安装有驱动齿条(12)水平位移的第一传动机构，所述容纳箱(2)的下端安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的下方设置有底座(1)，所述连接杆(18)的外表面均设有滚珠(19)，且所述滚珠(19)与底座(1)镶嵌连接，所述连接杆(18)与底座(1)转动连接，所述连接杆(18)贯穿容纳箱(2)的下端并延伸至其内部，所述连接杆(18)的上端安装有用于驱动连接杆(18)转动的第二传动机构，所述底座(1)下端安装有用于固定底座的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第二齿轮(14)和第三齿轮(3)，所述第二齿轮(14)和第三齿轮(3)均同轴固定连接在转轴(8)上，且所述第三齿轮(3)与齿条(12)啮合，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(7)配合。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)同轴固定连接在连接杆(18)上端，且所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(6)配合。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述固定机构包括均设在底座(1)下端的第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的固定端与底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述底座(1)的下端均设有万向轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人采样装置，其特征在于，所述容纳箱(2)的侧壁上设有控制面板(16)，所述控制面板(16)与电机(9)、第一电动伸缩杆(15)和第二电动伸缩杆(11)均电连接。