[实用新型]人井光缆施工机械臂

说明书

本实用新型实施方式涉及光缆施工领域，公开了一种人井光缆施工机械臂，包括：主杆；固定夹爪，与主杆相连；活动夹爪，与主杆相连，并与固定夹爪相对设置，且活动夹爪用于与固定夹爪共同夹持物品；手柄，设置在主杆远离固定夹爪与活动夹爪的一侧；联动组件，与手柄相连，并用于带动活动夹爪与固定夹爪相互靠近或相互远离。从而当需要对井下的光缆进行操作时，工作人员可将主杆伸入人井下，然后通过操作手柄，并由手柄带动活动夹爪靠近或远离固定夹爪进行运动，进而可实现对光缆进行操作，工人无需下井即可对光缆进行操作，省去了使用梯子的麻烦，降低工作人员的操作难度，并可避免对工作人员的人身安全造成威胁。

技术领域

本实用新型实施方式涉及光缆施工领域，特别涉及一种人井光缆施工机械臂。

背景技术

人井，也叫人孔井，常见的有电缆人井、通信人井等。人井是电力上为了检修、穿线的便利，每隔一段开挖的可以下人的垂直通道。施工中，电缆人井用来检修、穿线或加长电缆做电缆头。

目前，当需要对光缆进行操作时，均需要人工下井，而下井则需要使用梯子等工具，操作比较繁琐，增加了工作人员的操作难度，且井下会有有毒有害的气体，容易对工作人员的安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种人井光缆施工机械臂，能够方便工作人员对井下的光缆进行操作，并保障工作人员的人身安全。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种人井光缆施工机械臂，包括：

主杆；

固定夹爪，与所述主杆相连；

活动夹爪，与所述主杆相连，并与所述固定夹爪相对设置，且所述活动夹爪用于与所述固定夹爪共同夹持物品；

手柄，设置在所述主杆远离所述固定夹爪与所述活动夹爪的一侧；

联动组件，与所述手柄相连，并用于带动所述活动夹爪与所述固定夹爪相互靠近或相互远离。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于该人井光缆施工机械臂包括：主杆、固定夹爪、活动夹爪、手柄及联动组件，固定夹爪与活动夹爪均与主杆相连，并相对设置，且活动夹爪与固定夹爪共同夹持物品，手柄设置在主杆上，联动组件与手柄相连，并可带动活动夹爪与所述固定夹爪相互靠近或相互远离。从而当需要对井下的光缆进行操作时，工作人员可将主杆伸入人井下，然后通过操作手柄，并由手柄带动活动夹爪靠近或远离固定夹爪进行运动，进而可实现对光缆进行操作，工人无需下井即可对光缆进行操作，省去了使用梯子的麻烦，降低工作人员的操作难度，并可避免对工作人员的人身安全造成威胁。

另外，所述人井光缆施工机械臂还包括：可拆卸地设置在所述主杆上的照明组件。

另外，所述照明组件包括：支撑件，可拆卸地设置在所述主杆上；照明灯，设置在所述支撑件上。

另外，所述照明灯与所述支撑件之间可拆卸连接。

另外，所述人井光缆施工机械臂还包括：

主控模块；

检测模块，设置在所述固定夹爪朝向所述活动夹爪的一侧，并与所述主控模块电性连接，且所述检测模块用于检测所述固定夹爪至待夹持物品的距离；

提醒模块，与所述主控模块电性连接，并用于在所述检测模块检测到所述固定夹爪与所述待夹持物品的距离达到预设值时，被触发。

另外，所述检测模块为非接触式接近传感器。

另外，所述固定夹爪包括：

第一夹持部，与所述主杆相连；

第一刃口部，与所述第一夹持部相连；