[实用新型]人井光缆施工机械臂

权利要求书

1.一种人井光缆施工机械臂，其特征在于，包括：

主杆；

固定夹爪，与所述主杆相连；

活动夹爪，与所述主杆相连，并与所述固定夹爪相对设置，且所述活动夹爪用于与所述固定夹爪共同夹持物品；

手柄，设置在所述主杆远离所述固定夹爪与所述活动夹爪的一侧；

联动组件，与所述手柄相连，并用于带动所述活动夹爪与所述固定夹爪相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述人井光缆施工机械臂还包括：可拆卸地设置在所述主杆上的照明组件。

3.根据权利要求2所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述照明组件包括：

支撑件，可拆卸地设置在所述主杆上；

照明灯，设置在所述支撑件上。

4.根据权利要求3所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述照明灯与所述支撑件之间可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述人井光缆施工机械臂还包括：

主控模块；

检测模块，设置在所述固定夹爪朝向所述活动夹爪的一侧，并与所述主控模块电性连接，且所述检测模块用于检测所述固定夹爪至待夹持物品的距离；

提醒模块，与所述主控模块电性连接，并用于在所述检测模块检测到所述固定夹爪与所述待夹持物品的距离达到预设值时，被触发。

6.根据权利要求5所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述检测模块为非接触式接近传感器。

7.根据权利要求1所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述固定夹爪包括：

第一夹持部，与所述主杆相连；

第一刃口部，与所述第一夹持部相连；

所述活动夹爪包括：第二夹持部，与所述主杆相连，并与所述第一夹持部相对设置，且所述第二夹持部用于与所述第一夹持部共同夹持光缆；

第二刃口部，与所述第二夹持部相连，并与所述第二刃口部相对设置，且所述第二刃口部用于与所述第一刃口部共同剪去固定扎线。

8.根据权利要求1所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述联动组件包括：

连接轴，连接所述固定夹爪与所述活动夹爪；

拉块，穿设在所述连接轴上；

弹性部件，设置在所述拉块上；

连接线，穿过所述弹性部件，连接所述拉块与所述手柄。

9.根据权利要求1所述的人井光缆施工机械臂，其特征在于，所述人井光缆施工机械臂还包括：固定件，设置在所述主杆上，并用于在所述活动夹爪朝向所述固定夹爪一侧运动至预设位置时，将所述活动夹爪与所述固定夹爪固定在预设位置处。