[实用新型]一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人

权利要求书

1.一种砂浆调节装置，其特征在于，包括：砂浆容器、光发射器和光接收器；

所述砂浆容器的内侧的顶部两端相对设置所述光发射器和所述光接收器，所述光发射器发出的平行单色光垂直照射在所述砂浆容器内的砂浆的表面，砂浆的表面反射的光线被所述光接收器接收；

所述光接收器将接收的光信号转化为电信号。

2.根据权利要求1所述的砂浆调节装置，其特征在于，所述光发射器发出预设波长的平行单色光。

3.根据权利要求1所述的砂浆调节装置，其特征在于，所述砂浆调节装置还包括砂浆入口和外加剂入口；

所述砂浆入口和所述外加剂入口设置在所述砂浆容器的顶部。

4.根据权利要求3所述的砂浆调节装置，其特征在于，所述砂浆容器为包括顶盖板；

所述砂浆入口和所述外加剂入口设置在所述砂浆容器的顶盖板上。

5.根据权利要求1所述的砂浆调节装置，其特征在于，所述砂浆调节装置还包括砂浆出口；

所述砂浆出口设置在所述砂浆容器的侧面。

6.根据权利要求1所述的砂浆调节装置，其特征在于，所述砂浆调节装置还包括排污口；

所述排污口设置在所述砂浆容器的底部。

7.一种抹灰机器人，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的砂浆调节装置，数据采集模块和处理器；

所述数据采集模块将砂浆调节装置的光接收器输出的电信号转化为数字信号，并发送到所述处理器；

所述处理器用于根据预设的砂浆坍落度模型对所述数字信号进行分析处理，得到砂浆容器内砂浆的坍落度，并根据施工对所述坍落度的要求，控制砂浆调节装置的外加剂入口打开，以添加外加剂调节砂浆的坍落度。

8.根据权利要求7所述的抹灰机器人，其特征在于，所述抹灰机器人还包括上料装置和抹灰装置；

所述上料装置一端与所述砂浆调节装置的砂浆出口连接，另一端与所述抹灰装置连接，用于将所述砂浆调节装置中的砂浆向上泵至所述抹灰装置；

所述抹灰装置将所述砂浆抹在墙面上形成预设厚度。

9.根据权利要求7所述的抹灰机器人，其特征在于，所述抹灰机器人还包括砂浆储料罐和外加剂储料罐；

所述砂浆储料罐与所述砂浆调节装置的砂浆入口连通；

所述外加剂储料罐与所述砂浆调节装置的外加剂入口连通。

10.根据权利要求7所述的抹灰机器人，其特征在于，所述抹灰机器人还包括行走装置；

所述行走装置包括万向轮组和导航装置；

所述导航装置根据导航信息控制所述万向轮组将所述机器人移动至施工墙面。