[实用新型]一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构

权利要求书

1.一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其设置于机器人本体上，所述机器人本体包括机身(1)，前驱车轮(11)和后驱车轮(12)，所述机身(1)的前端安装有第一连接部件(2)，所述机身(1)的后端活动安装有第二连接部件(3)，所述第一连接部件(2)的相对两端各安装有一个所述前驱车轮(11)，所述第二连接部件(3)的相对两端各安装有一个所述后驱车轮(12)，其特征在于，纠偏机构(4)包括纠偏杆(41)、推拉部件(42)和传感器(43)，所述纠偏杆(41)的第一端部铰接于所述第一连接部件(2)上且所述纠偏杆(41)的第二端部连接于所述第二连接部件(3)上，所述推拉部件(42)固定安装于所述机身(1)上，且所述推拉部件(42)的活动端连接于所述纠偏杆(41)的第二端部，所述传感器(43)安装于所述机身(1)的侧壁上，且所述传感器(43)的位置对应所述后驱车轮(12)的位置，所述推拉部件(42)在所述传感器(43)的控制下推拉所述纠偏杆(41)，所述第二连接部件(3)在所述纠偏杆(41)的带动下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述机身(1)上安装有复位部件(5)，所述纠偏杆(41)的第二端部连接于所述复位部件(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述复位部件(5)包括两个固定座(51)、一根导杆(52)和两根弹簧(53)，所述两个固定座(51)固定安装于所述机身(1)的宽度方向的相对两端，所述导杆(52)连接于所述两个固定座(51)之间，所述两根弹簧(53)套装于所述导杆(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述导杆(52)上安装有滑动部件(521)，所述滑动部件(521)固定连接于所述纠偏杆(41)的第二端部。

5.根据权利要求4所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述滑动部件(521)位于所述两根弹簧(53)之间，且所述两根弹簧(53)的活动端皆抵接于所述滑动部件(521)的相对两端。

6.根据权利要求5所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述滑动部件(521)为套筒。

7.根据权利要求6所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述推拉部件(42)的活动端固定连接于所述滑动部件(521)上。

8.根据权利要求1或7所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述推拉部件(42)包括驱动部件(421)和推杆(422)，所述推杆(422)在所述驱动部件(421)的驱动下做出推拉动作。

9.根据权利要求3-7任一所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述固定座(51)上设置有限位板(511)，所述限位板(511)抵接于所述第二连接部件(3)上。

10.根据权利要求9所述的一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，其特征在于，所述第二连接部件(3)为方形柱体结构。