[实用新型]一种超声波探伤辅助机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种超声波探伤辅助机器人，本实用新型通过连接臂杆的上端面铰接设置有移动臂脚且移动臂脚环形阵列的设置在机器人底板外表面，进而有效的实现了对复杂地形上进行行走，通过设计的超声波发生器可有效穿透硬质底板进行探伤，机器人底板的上表面固定设置有伺服电机，通过伺服电机可对本实用新型进行精确的位移运动，电机旋转轴的右表面固定设置有连接凸台，通过移动臂脚的下表面固定设置有防滑脚垫可有效防止本实用新型在探伤的过程中出现滑动的情况，并通过设计的蓄电池可有效的对本实用新型进行有效的供电，通过伺服电机可对本实用新型进行精确的位移运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种超声波探伤辅助机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人；

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的，机器人其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同；

机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、或末端执行器和行走部对于移动机器人等；

但是现有的机器人在使用的过程中还存在以下不足之处，首先就是现有的探伤辅助机器人一般用于地形较为复杂的路面，现有的辅助机器人有的只能在平坦的地面上进行工作，无法进入到复杂的地型进行探伤，其次在探测的过程中，有时无法穿透硬质底板进行探伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波探伤辅助机器人，以解决上述背景技术中提出现有的探伤辅助机器人一般用于地形较为复杂的路面，现有的辅助机器人有的只能在平坦的地面上进行工作，无法进入到复杂的地型进行探伤，其次在探测的过程中，有时无法穿透硬质底板进行探伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波探伤辅助机器人，包括机器人底板，所述机器人底板的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的右表面固定设置有电机旋转轴，所述电机旋转轴的右表面固定设置有连接凸台，所述连接凸台的右表面固定设置有连接臂杆，所述连接臂杆的上端面铰接设置有移动臂脚，所述连接臂杆和所述移动臂脚之间固定设置有连接销；

所述伺服电机的上表面固定设置有上盖板，所述上盖板的下表面固定设置有上盖板支架，所述上盖板的上表面固定设置有蓄电池，所述蓄电池的上表面电性连接有超声波发生器，所述蓄电池的上表面电性连接有信号接收杆，所述伺服电机的外表面固定设置有安装固定孔。

优选的，所述机器人底板固定设置有所述伺服电机且所述伺服电机环形阵列的设置在所述机器人底板的上表面。

优选的，所述伺服电机的右表面固定设置有所述电机旋转轴且在固定连接处设置有滚动轴承。

优选的，所述连接臂杆的上端面铰接设置有所述移动臂脚且所述移动臂脚环形阵列的设置在所述机器人底板外表面。

优选的，所述伺服电机的外表面固定设置有所述安装固定孔且所述安装固定孔设置有螺纹。

优选的，所述上盖板的下表面固定设置有加固板且所述加固板采用金属板材质。

优选的，所述移动臂脚的下表面固定设置有防滑脚垫。