[实用新型]一种超声波探伤辅助机器人

权利要求书

1.一种超声波探伤辅助机器人，包括机器人底板(1)，其特征在于：所述机器人底板(1)的上表面固定设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的右表面固定设置有电机旋转轴(3)，所述电机旋转轴(3)的右表面固定设置有连接凸台(4)，所述连接凸台(4)的右表面固定设置有连接臂杆(5)，所述连接臂杆(5)的上端面铰接设置有移动臂脚(6)，所述连接臂杆(5)和所述移动臂脚(6)之间固定设置有连接销(7)；

所述伺服电机(2)的上表面固定设置有上盖板(8)，所述上盖板(8)的下表面固定设置有上盖板支架(9)，所述上盖板(8)的上表面固定设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的上表面电性连接有超声波发生器(11)，所述蓄电池(10)的上表面电性连接有信号接收杆(12)，所述伺服电机(2)的外表面固定设置有安装固定孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述机器人底板(1)固定设置有所述伺服电机(2)且所述伺服电机(2)环形阵列的设置在所述机器人底板(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)的右表面固定设置有所述电机旋转轴(3)且在固定连接处设置有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述连接臂杆(5)的上端面铰接设置有所述移动臂脚(6)且所述移动臂脚(6)环形阵列的设置在所述机器人底板(1)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)的外表面固定设置有所述安装固定孔(13)且所述安装固定孔(13)设置有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述上盖板(8)的下表面固定设置有加固板(15)且所述加固板(15)采用金属板材质。

7.根据权利要求1所述的一种超声波探伤辅助机器人，其特征在于：所述移动臂脚(6)的下表面固定设置有防滑脚垫(14)。