[实用新型]一种机器人焊接维修装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板。本实用新型在推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度，焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种机器人焊接维修装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，零件在焊接时，大都由工人师傅手持焊枪进行焊接，劳动量大，耗费人力，且焊接的效率低，而且对操作者的身体会造成伤害，而且由人工手持进行操作可能会导致不精准，零件焊接时焊枪无法精准的向水平方向或竖直方向移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接维修装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板，所述固定板上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块连接有同一个导向杆，位于壳体右壁的所述滑块内嵌装有电动杆，所述电动杆的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端和位于壳体左壁的滑块转动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述导向杆贯穿螺纹套，所述壳体底壁固定安装有放置台，所述螺纹套下端固定安装有焊接枪。

优选的，所述第一滑槽的大小和第一滑座和第二滑座大小适配。

优选的，所述第二滑槽和滑块的大小适配。

优选的，所述螺纹套的内径大于螺纹杆的外径。

优选的，所述夹紧端上套装有橡胶套。

优选的，所述壳体左壁固定安装有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过推杆电机输出端推动固定杆，固定杆推动第一滑座，由于第二滑座是固定的，在固定杆推动第一滑座的过程中，推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度。

2，本实用新型通过电动杆带动螺纹杆转动，在导向杆的辅助作用下，带着螺纹套在螺纹杆上左右移动，在焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移，在焊接时可以精准的向水平方向或竖直方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的提出的一种机器人焊接维修装置的结构示意图。

图2为本实用新型的提出的一种机器人焊接维修装置的正视图。

图中标号：1壳体、2第一滑槽、3第一滑座、4第二滑座、5焊接枪、6推动杆、7夹紧端、8推杆电机、9固定杆、10固定板、11第二滑槽、12滑块、13导向杆、14螺纹杆、15螺纹套、16放置台、17电动杆。