[实用新型]一种机器人焊接维修装置

权利要求书

1.一种机器人焊接维修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）左、右内壁均设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动安装有第一滑座（3），所述第一滑槽（2）内位于第一滑座（3）下方固定安装有第二滑座（4），所述第一滑座（3）和第二滑座（4）均铰接有推动杆（6），两个所述推动杆（6）连接有同一个夹紧端（7），所述壳体（1）顶面固定安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的另一端和第一滑座（3）连接，所述壳体（1）左、右内壁均固定安装有固定板（10），所述固定板（10）上均设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）内均滑动安装有滑块（12），两个所述滑块（12）连接有同一个导向杆（13），位于壳体（1）右壁的所述滑块（12）内嵌装有电动杆（17），所述电动杆（17）的输出端连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的另一端和位于壳体（1）左壁的滑块（12）转动连接，所述螺纹杆（14）上螺纹安装有螺纹套（15），所述导向杆（13）贯穿螺纹套（15），所述壳体（1）底壁固定安装有放置台（16），所述螺纹套（15）下端固定安装有焊接枪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述第一滑槽（2）的大小和第一滑座（3）和第二滑座（4）大小适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述第二滑槽（11）和滑块（12）的大小适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述螺纹套（15）的内径大于螺纹杆（14）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述夹紧端（7）上套装有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述壳体（1）左壁固定安装有控制器。