[实用新型]定位装置及自动化打磨工作站

说明书

本实用新型提供了一种定位装置及自动化打磨工作站，定位装置包括：定位台，用于接收下料口处的零件并对零件定位；夹持翻转机构，包括用于从定位台上夹持零件的夹持组件以及用于将夹持组件及零件翻转供机械手夹取的翻转组件；第一直线驱动机构，用于驱动定位台在下料口和夹持翻转机构之间移动；以及第二直线驱动机构，用于驱动定位台上下移动以从下料口接收零件。本实用新型提供的定位装置及自动化打磨工作站，能够自动定位零件，使零件精确地定位便于机械手准确抓取；通过更换定位台可适用于不同类型和尺寸的零件；自动化程度较高，无需人力上料定位，提高生产效率和加工精度。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位装置及自动化打磨工作站。

背景技术

随着制造行业的发展，传统的人工打磨由于劳动强度高、工作环境差、职业病频发，同时打磨效率低下、质量一致性差，已经无法满足企业的需要；与此同时，工业技术、机器人技术和自动化技术的不断发展，也使得现代铸件清理设备技术不断推陈出新。从最初的四面磨削机床到对特定零件研制的打磨设备，逐步发展到三轴乃至多轴组合打磨机床，再到基于六轴工业机器人的智能打磨设备。由于铸件繁杂，因此打磨设备在形式上也种类繁多；尽管专用打磨的设备繁多，还是无法满足某些特殊零件的自动化打磨需要，还是需要通过人力夹持零件在打磨设备上对零件进行抛光打磨。人力夹持导致生产的自动化程度及夹持精度较低，导致加工效率和加工精度都无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的人力上料导致加工效率和加工精度均较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定位装置，包括：

定位台，用于接收下料口处的零件并对零件定位；

夹持翻转机构，包括用于从所述定位台上夹持零件的夹持组件以及用于将所述夹持组件及零件翻转供机械手夹取的翻转组件；

第一直线驱动机构，用于驱动所述定位台在下料口和所述夹持翻转机构之间移动；以及

第二直线驱动机构，用于驱动所述定位台上下移动以从所述下料口接收零件；

所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构均与所述定位台连接。

在一个实施例中，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构及所述定位台依次连接，所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述第二直线驱动机构的驱动方向垂直设置。

在一个实施例中，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构之间设有连接板，所述连接板的一端固定于所述第一直线驱动机构的运动端，所述连接板的另一端固定于所述第二直线驱动机构的不动端。

在一个实施例中，所述定位装置还包括用于检测所述定位台是否位于所述下料口正下方的第一传感器，所述连接板上固定有用于触发所述第一传感器的第一触发件。

在一个实施例中，所述定位装置还包括用于与所述连接板抵接以缓冲所述第一直线驱动机构的两个缓冲件，两个所述缓冲件分别设于所述第一直线驱动机构的移动行程的两端。

在一个实施例中，所述连接板上设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定于所述连接板的第一滑轨以及固定于所述定位台的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述第二直线驱动机构的驱动方向平行。

在一个实施例中，所述连接板包括相互连接的横板和纵板，所述第一直线驱动机构的运动端及所述滑轨固定于所述纵板，所述第二直线驱动机构的不动端固定于所述横板。

在一个实施例中，所述夹持组件包括相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的运动端连接有第一夹板，所述第二气缸的运动端连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板正对形成用于夹取零件的夹槽。