[实用新型]定位装置及自动化打磨工作站

权利要求书

1.定位装置，其特征在于，包括：

定位台，用于接收下料口处的零件并对零件定位；

夹持翻转机构，包括用于从所述定位台上夹持零件的夹持组件以及用于将所述夹持组件及零件翻转供机械手夹取的翻转组件；

第一直线驱动机构，用于驱动所述定位台在下料口和所述夹持翻转机构之间移动；以及

第二直线驱动机构，用于驱动所述定位台上下移动以从所述下料口接收零件；

所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构均与所述定位台连接。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构及所述定位台依次连接，所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述第二直线驱动机构的驱动方向垂直设置。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构之间设有连接板，所述连接板的一端固定于所述第一直线驱动机构的运动端，所述连接板的另一端固定于所述第二直线驱动机构的不动端。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括用于检测所述定位台是否位于所述下料口正下方的第一传感器，所述连接板上固定有用于触发所述第一传感器的第一触发件。

5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括用于与所述连接板抵接以缓冲所述第一直线驱动机构的两个缓冲件，两个所述缓冲件分别设于所述第一直线驱动机构的移动行程的两端。

6.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述连接板上设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定于所述连接板的第一滑轨以及固定于所述定位台的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述第二直线驱动机构的驱动方向平行。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述连接板包括相互连接的横板和纵板，所述第一直线驱动机构的运动端及所述滑轨固定于所述纵板，所述第二直线驱动机构的不动端固定于所述横板。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的运动端连接有第一夹板，所述第二气缸的运动端连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板正对形成用于夹取零件的夹槽。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述夹持翻转机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括支撑板、固定于所述支撑板的第二滑轨以及两个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定连接于所述第一夹板和所述第二夹板。

10.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述第一夹板和所述第二夹板上均设有用于检测零件是否位于所述夹槽内的第二传感器。

11.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述翻转组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件运动端固定连接于所述支撑板。

12.如权利要求11所述的定位装置，其特征在于：所述夹持翻转机构还包括用于检测所述夹持组件是否翻转到位的第三传感器，所述旋转驱动件的运动端固定有用于触发所述第三传感器的第二触发件。

13.自动化打磨工作站，其特征在于：包括权利要求1-12任一项所述的定位装置，还包括用于送料且具有下料口的送料装置、用于打磨零件的打磨装置以及用于将零件从夹持组件移动至所述打磨装置的机械手。

14.如权利要求13所述的自动化打磨工作站，其特征在于：所述送料装置包括振动盘、连接于所述振动盘的出口的直振轨道以及用于振动所述直振轨道的直振发生器，所述直振轨道的末端具有所述下料口。