[实用新型]一种清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁系统，包括机架、设于机架上并沿机架水平运动的运输装置、设于运输装置下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置以及用于盛装软体机械臂的清洗篮，运输装置上固定设置有若干组用于将清洗篮放入清洁装置中的搬运装置。在实用新型中，清洗篮中放置软体机械臂，搬运装置在运输装置的作用下，将清洗篮放入到清洁装置中进行清洗、风干以及烘干处理，从而实现对软体机械臂的清洁作业。本实用新型槽解决了现有技术中缺少对软体机械臂清洁的缺陷，保证了软体机械臂的性能。需要说明的是，本技术方案不仅可以对软体机械臂进行清洁处理，而且可以对能够经清洗、风干以及烘干作业而达到清洁效果的其它零件进行清洁作业。

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，更具体地，涉及一种清洁系统。

背景技术

随着软体机器人技术的不断成熟，相关的硬件逐渐越来越多地进入市场。软体机器人的主体为软性材料，在使用过程中特别是置于工厂时其表面很容易沾染脏污。经过一段时间使用后不仅影响机器的外观，而且影响机器的性能。因此对软体机械臂的清洗是必要且重要的。目前市面上还没有专门针对于软体臂的清洗系统，因此亟需一种能够清洁软体机械臂的清洁系统。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中缺少能够清洁软体臂的清洁装置，提供一种清洁系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁系统，包括机架、设于所述机架上并沿所述机架水平运动的运输装置、设于所述运输装置下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置以及用于盛装软体机械臂的清洗篮，所述运输装置上固定设置有若干组用于将清洗篮放入清洁装置中的搬运装置。

在本技术方案中，清洗篮中放置软体机械臂，搬运装置在运输装置的作用下，将清洗篮放入到清洁装置中进行清洗、风干以及烘干处理，从而实现对软体机械臂的清洁作业。本实用新型槽解决了现有技术中缺少对软体机械臂清洁的缺陷，保证了软体机械臂的性能。需要说明的是，本技术方案不仅可以对软体机械臂进行清洁处理，而且可以对能够经清洗、风干以及烘干作业而达到清洁效果的其它零件进行清洁作业。

优选地，所述运输装置包括安装在机架一端上的驱动电机、安装在机架另一端上的从动链轮以及设于所述驱动电机输出轴上的驱动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮上设置有链条，所述链条与所述搬运装置固定连接。这样，驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动链条一起运动，由于搬运装置与链条固定连接，在链条运动的过程中，链条带动搬运装置一起水平运动。运输装置也可以是以下这种结构，运输装置包括安装在机架一端上的驱动电机、安装在机架另一端上的从动带轮以及设于所述驱动电机输出轴上的驱动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮上设置有同步带，所述同步带与所述搬运装置固定连接。这样，驱动电机带动驱动带轮转动，驱动带轮带动同步带一起运动，由于搬运装置与同步带固定连接，在同步带运动的过程中，同步带带动搬运装置一起水平运动。

优选地，所述搬运装置包括与链条固定连接的安装架、沿所述安装架垂直升降的升降装置以及设于所述升降装置两侧并用于夹持清洗篮的两组夹持装置。在本技术方案中，夹持装置夹持清洗篮在升降装置的作用下沿着安装架垂直升降，从而可以将装有软体机械臂的清洗篮放置在清洁装置中或者将清洁装置中的清洗篮从清洁装置中提出。

优选地，所述升降装置包括设于安装架上的升降电机、设于安装架下方的升降平台、设于所述升降电机输出轴上的驱动轮以及连接在所述升降平台与所述驱动轮之间的连接带，所述升降平台与所述夹持装置固定相连。这样，升降电机带动驱动轮转动，驱动轮转动的过程中，将连接带卷收在驱动轮上，从而实现对升降平台的升降作业。