[实用新型]一种清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统,其特征在于:包括机架(1)、设于所述机架(1)上并沿所述机架(1)水平运动的运输装置(2)、设于所述运输装置(2)下方且具有清洗、风干、烘干功能的清洁装置(3)以及用于盛装软体机械臂(4)的清洗篮(5)，所述运输装置(2)上固定设置有若干组用于将清洗篮(5)放入清洁装置(3)中的搬运装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁系统,其特征在于：所述运输装置(2)包括安装在机架(1)一端上的驱动电机(21)、安装在机架(1)另一端上的从动链轮(22)以及设于所述驱动电机(21)输出轴上的驱动链轮(23)，所述驱动链轮(23)与所述从动链轮(22)上设置有链条(24)，所述链条(24)与所述搬运装置(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洁系统,其特征在于：所述搬运装置(6)包括与链条(24)固定连接的安装架(61)、沿所述安装架(61)垂直升降的升降装置(62)以及设于所述升降装置(62)两侧并用于夹持清洗篮(5)的两组夹持装置(63)。

4.根据权利要求3所述的一种清洁系统,其特征在于：所述升降装置(62)包括设于安装架(61)上的升降电机(621)、设于安装架(61)下方的升降平台(622)、设于所述升降电机(621)输出轴上的驱动轮(623)以及连接在所述升降平台(622)与所述驱动轮(623)之间的连接带(624)，所述升降平台(622)与所述夹持装置(63)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种清洁系统,其特征在于：所述升降平台(622)两侧设置有多组第一导向轮(64)，所述第一导向轮(64)与安装架(61)上的第一导轨(65)相匹配，所述安装架(61)外侧设置有第二导向轮(66)，所述第二导向轮(66)与设于机架(1)上的第二导轨(11)相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种清洁系统,其特征在于：所述夹持装置(63)包括与升降平台(622)固定连接的夹持安装块(631)、设于所述夹持安装块(631)上的气缸装置(632)、安装在气缸装置伸缩杆上的连接块(633)、设于连接块(633)上的两组连接杆(634)以及连接在两组连接杆(634)之间的夹爪(635)。

7.根据权利要求3所述的一种清洁系统,其特征在于：所述清洁装置(3) 包括依次均匀间隔设置的超声波清洁装置(31)、风淋装置(32)以及烘干装置(33)，所述超声波清洁装置(31)包括第一清洁槽(311)以及设于第一清洁槽(311)内侧的超声波振动板(312)；所述风淋装置(32)包括第二清洁槽(321)以及设于第二清洁槽(321)内侧的吹风器(322)，所述吹风器(322)上设置有风道(323)；所述搬运装置(6)设置有三组，三组搬运装置(6)依次为第一搬运装置(601)、第二搬运装置(602)以及第三搬运装置(603)。

8.根据权利要求7所述的一种清洁系统,其特征在于：所述烘干装置(33)包括机箱(331)、设于所述机箱(331)外侧并用于机箱(331)进热风的进风口(332)、设于所述机箱(331)另一外侧并用于机箱(331)排风的出风口(333)，所述机箱(331)上设有清洗篮(5)进出的开口结构(334)，所述开口结构(334)两侧设置有导轨(335)，所述导轨(335)上设置有可沿所述导轨(335)滑动的闭合盖(336)，所述闭合盖(336)的底部设置有齿条，所述机箱(331)侧设置有电机(337)、所述电机(337)的输出轴上设置有传动齿轮(338)，所述传动齿轮(338)与所述齿条相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种清洁系统,其特征在于：所述机架(1)侧方设置有用于运输清洗篮(5)的流水线(7)，所述超声波清洁装置(31)、风淋装置(32)以及烘干装置(33)设于接水槽(8)中,所述流水线(7)、超声波清洁装置(31)、风淋装置(32)以及烘干装置(33)上均设置有光电感应器,三组所述搬运装置(6)、运输装置(2)、光电感应器、超声波清洁装置(31)、风淋装置(32)、烘干装置(33)以及流水线(7)均连接有控制器。