[实用新型]一种用于自动上下料的吸嘴机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动上下料的吸嘴机构，包括主支撑板，主支撑板的前侧面通过横向滑轨设有四块吸嘴支撑板，每块吸嘴支撑板前侧面的下部均通过纵向滑轨设有吸嘴，吸嘴支撑板前侧面的上部设有吸嘴上下气缸；主支撑板后侧面的右端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上串联有大小主动轮，主支撑板后侧面的左端设有大小随动轮；大小随动轮与大小主动轮之间分别设有大小同步带；四块吸嘴支撑板分别通过各自对应的锁紧机构与大、小同步带的前后带面交错锁紧；主支撑板后侧面的中部设有间距感应装置。本实用新型可精准控制至少四个吸嘴的间距自动精准调节，结构简单，精准度高，可适用场景更多，大大节约了取料的时间，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型属于辅助送料设备领域，具体涉及一种用于自动上下料的吸嘴机构。

背景技术

随着机械自动化的普及，在生产加工中需要吸嘴抓取料件的场景也越来越多。为了达到一次抓取多个料件，提高抓料效率的目的，吸嘴通常会以成排的形式安装在吸嘴支撑板上。以往的吸嘴多采用定间距的设计，因此只能满足某种特定料盘或某种特定加工设备的使用，性能相对单一。而现如今为了满足不同料盘或不同加工设备的需求，也设计出了可调节间距的吸嘴，但这种间距可调的吸嘴通常采用调节板来调节间，因此非常耗时，也浪费大量的人力。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种用于自动上下料的吸嘴机构，通过采用伺服电机配合同步带闭环控制，便可精确控制多个吸嘴的间距。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于自动上下料的吸嘴机构，包括一块主支撑板，所述主支撑板的前侧面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上通过横向滑块并排设置有四块相互独立的吸嘴支撑板，每块所述吸嘴支撑板前侧面的下部均设置有一条纵向滑轨，每条所述纵向滑轨上均通过一个纵向滑块设置有一块向前突出的吸嘴安装板，每块所述吸嘴安装板前端的底部均设置有一个吸嘴，每块所述吸嘴支撑板前侧面的上部均设置有一个用于驱动所述吸嘴支撑板上下移动的吸嘴上下气缸；

所述主支撑板后侧面的右端设置有一个竖直向上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置有一个大主动轮，所述伺服电机的电机轴的顶部还通过同步轮连接轴设置有一个小主动轮，所述主支撑板后侧面的左端分别设置有大随动轮和小随动轮，且所述大随动轮与所述大主动轮的位置高度相同，所述小随动轮与所述小主动轮的位置高度相同；所述大随动轮与所述大主动轮之间绕设有一圈张紧的大同步带，所述小随动轮与所述小主动轮之间绕设有一圈张紧的小同步带；

位于左起第一个的所述吸嘴支撑板通过第一锁紧机构与所述大同步带的后侧带面固定连接，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板通过第二锁紧机构与所述小同步带的后侧带面固定连接，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板通过第三锁紧机构与所述小同步带的前侧带面固定连接，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板通过第四锁紧机构与所述大同步带的前侧带面固定连接；所述主支撑板后侧面的中部还设置有用于感应四个所述吸嘴相互间距的间距感应装置。

进一步的，所述主支撑板前侧面的下部设置有三条所述横向滑轨，每条所述横向滑轨上均通过四块所述横向滑块与四块所述吸嘴支撑板滑动连接。

进一步的，每个所述吸嘴上下气缸均通过一块气缸支撑板安装在对应的所述吸嘴支撑板前侧面的上部。

进一步的，每块所述吸嘴安装板与对应的所述纵向滑块之间均设置有一块升降连接板，每块所述升降连接板的顶部均与对应的所述吸嘴上下气缸的伸缩杆连接。

进一步的，每个所述吸嘴与对应的所述吸嘴安装板前端的底部之间均设置有一根导向柱，所述导向柱的底部与所述吸嘴固定连接，所述导向柱的顶部可伸缩地设置在所述吸嘴安装板前端的底部内，且所述导向柱上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的下端与所述吸嘴连接，所述浮动弹簧的上端与所述吸嘴安装板前端的底部连接。