[实用新型]一种用于自动上下料的吸嘴机构

权利要求书

1.一种用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：包括一块主支撑板（1），所述主支撑板（1）的前侧面设置有横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）上通过横向滑块（3）并排设置有四块相互独立的吸嘴支撑板（4），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的下部均设置有一条纵向滑轨（5），每条所述纵向滑轨（5）上均通过一个纵向滑块（6）设置有一块向前突出的吸嘴安装板（7），每块所述吸嘴安装板（7）前端的底部均设置有一个吸嘴（8），每块所述吸嘴支撑板（4）前侧面的上部均设置有一个用于驱动所述吸嘴支撑板（4）上下移动的吸嘴上下气缸（17）；

所述主支撑板（1）后侧面的右端设置有一个竖直向上的伺服电机（9），所述伺服电机（9）的电机轴上设置有一个大主动轮（10），所述伺服电机（9）的电机轴的顶部还通过同步轮连接轴（11）设置有一个小主动轮（12），所述主支撑板（1）后侧面的左端分别设置有大随动轮（13）和小随动轮（14），且所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）的位置高度相同，所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）的位置高度相同；所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）之间绕设有一圈张紧的大同步带（15），所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）之间绕设有一圈张紧的小同步带（16）；

位于左起第一个的所述吸嘴支撑板（4）通过第一锁紧机构与所述大同步带（15）的后侧带面固定连接，位于左起第二个的所述吸嘴支撑板（4）通过第二锁紧机构与所述小同步带（16）的后侧带面固定连接，位于左起第三个的所述吸嘴支撑板（4）通过第三锁紧机构与所述小同步带（16）的前侧带面固定连接，位于左起第四个的所述吸嘴支撑板（4）通过第四锁紧机构与所述大同步带（15）的前侧带面固定连接；所述主支撑板（1）后侧面的中部还设置有用于感应四个所述吸嘴（8）相互间距的间距感应装置。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：所述主支撑板（1）前侧面的下部设置有三条所述横向滑轨（2），每条所述横向滑轨（2）上均通过四块所述横向滑块（3）与四块所述吸嘴支撑板（4）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴上下气缸（17）均通过一块气缸支撑板（18）安装在对应的所述吸嘴支撑板（4）前侧面的上部。

4.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每块所述吸嘴安装板（7）与对应的所述纵向滑块（6）之间均设置有一块升降连接板（19），每块所述升降连接板（19）的顶部均与对应的所述吸嘴上下气缸（17）的伸缩杆连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴（8）与对应的所述吸嘴安装板（7）前端的底部之间均设置有一根导向柱（20），所述导向柱（20）的底部与所述吸嘴（8）固定连接，所述导向柱（20）的顶部可伸缩地设置在所述吸嘴安装板（7）前端的底部内，且所述导向柱（20）上套设有浮动弹簧（21），所述浮动弹簧（21）的下端与所述吸嘴（8）连接，所述浮动弹簧（21）的上端与所述吸嘴安装板（7）前端的底部连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：所述主支撑板（1）后侧面左端的中部设置有一个竖直向上的大随动轮支撑座（22），所述大随动轮（13）安装在所述大随动轮支撑座（22）的转轴上，并确保所述大随动轮（13）与所述大主动轮（10）的位置高度相同。

7.根据权利要求1所述的用于自动上下料的吸嘴机构，其特征在于：所述主支撑板（1）后侧面左端的上部设置有竖直向下的小随动轮支撑座（23），所述小随动轮（14）安装在所述小随动轮支撑座（23）的转轴上，并确保所述小随动轮（14）与所述小主动轮（12）的位置高度相同。