[实用新型]一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架

说明书

本实用新型公开一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架，包括冲压机床以及与之配套的活动移料架；所述活动移料架位于冲压机床的后端；所述冲压机床包括可以合模和开模的上模组件和下模组件；所述上模组件有若干个前后布置的上模冲压工位，所述下模组件有若干个前后布置的下模冲压工位，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块工件进行冲压；所述活动移料架包括固定架、第一导轨、滑动侧架、活动上架和连接于该活动上架的多个工位抓取机构；所述工位抓取机构和所述下模工位一一对应；利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域技术，尤其是指一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架。

背景技术

现有的自动冲压系统，通常是在机床的旁边设置一设备连接有机械臂，利用机械臂的旋转，从而实现工件的移位和出料；但是这种方式仍存在不足：例如：一是机械手通过旋转实现移料对工件的左右位移，定位容易产生偏差，位移精度不理想；二是在机械臂是设置于机床侧旁，导致整个冲压机床系统的占用空间大，不利于机床于车间内的摆放及管理。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架，其通过冲压机床的移料结构进行改良，利用活动移料架在X、Y方向上形成位移，工作稳定性更高，提高了产品进行冲压加工后中的质量；其次，将活动移料架设在机床的后端，减小了整个冲压设备的占地空间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种移料精准且占地小的冲压机床系统，包括冲压机床以及与之配套的活动移料架；所述活动移料架位于冲压机床的后端；

所述冲压机床包括可以合模和开模的上模组件和下模组件；所述上模组件有若干个前后布置的上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具，所述下模组件有若干个前后布置的下模冲压工位，每个下模冲压工位中均具有一套下模模具；所述下模模具与相应上模模具正对，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块工件进行冲压；

所述活动移料架包括固定架、第一导轨、滑动侧架、活动上架和连接于该活动上架的多个工位抓取机构；所述活动移料架通过固定架安装于冲压机床后端，所述第一导轨水平安装于固定架上且向前延伸至下模组件的前端；所述滑动侧架可前后滑动地设置于第一导轨上，在滑动侧架的上端竖直设置有第二导轨，所述活动上架可上下滑动连接于第二导轨，还设置有上下驱动装置用于控制活动上架的上下往返滑动；所述工位抓取机构间距设置连接于活动上架，且，所述工位抓取机构和所述下模冲压工位一一对应。

作为一种优选方案，所述冲压机床的后方设置有出料槽，所述活动上架位于出料槽上方，所述滑动侧架分别设置于出料槽的左、右侧。

作为一种优选方案，所述出料槽内设置有推杆用于将出料槽中的产品向后推出，所述推杆连接有推料气缸。

作为一种优选方案，所述活动上架具有左、右侧杆和连接于左、右侧杆之间的若干横杆；每个横杆上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构可拆卸式安装于相应安装孔。

作为一种优选方案，所述上下驱动装置驱动连接于相应的左、右侧杆。

作为一种优选方案，所述工位抓取机构的真空吸取头是通过前后延伸的安装板连接于安装孔，所述安装板上设置有前后延伸的条形槽，通过螺丝连接于安装孔、条形槽，以调节真空吸取头的左右向及前后向位置。

作为一种优选方案，所述第一导轨、滑动侧架、上下驱动装置均在下模组件的左右两侧对称设置。

作为一种优选方案，所述工位抓取机构具有真空吸取头。