[实用新型]一种移料精准且占地小的冲压机床系统及活动移料架

权利要求书

1.一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：包括冲压机床（10）以及与之配套的活动移料架（20）；所述活动移料架（20）位于冲压机床（10）的后端；

所述冲压机床（10）包括可以合模和开模的上模组件（11）和下模组件（12）；所述上模组件（11）有若干个前后布置的上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具（110），所述下模组件（12）有若干个前后布置的下模冲压工位，每个下模冲压工位中均具有一套下模模具（120）；所述下模模具（120）与相应上模模具（110）正对，当上模组件（11）与该下模组件（12）合模时，一次性对多块工件进行冲压；

所述活动移料架（20）包括固定架（21）、第一导轨（22）、滑动侧架（23）、活动上架（24）和连接于该活动上架（24）的多个工位抓取机构（25）；所述活动移料架（20）通过固定架（21）安装于冲压机床（10）后端，所述第一导轨（22）水平安装于固定架（21）上且向前延伸至下模组件（12）的前端；所述滑动侧架（23）可前后滑动地设置于第一导轨（22）上，在滑动侧架（23）的上端竖直设置有第二导轨（231），所述活动上架（24）可上下滑动连接于第二导轨（231），还设置有上下驱动装置用于控制活动上架（24）的上下往返滑动；所述工位抓取机构（25）间距设置连接于活动上架（24），且，所述工位抓取机构（25）和所述下模冲压工位一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述冲压机床（10）的后方设置有出料槽（30），所述活动上架（24）位于出料槽（30）上方，所述滑动侧架（23）分别设置于出料槽（30）的左、右侧。

3.根据权利要求2所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述出料槽（30）内设置有推杆（31）用于将出料槽（30）中的产品向后推出，所述推杆（31）连接有推料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述活动上架（24）具有左、右侧杆（241）和连接于左、右侧杆（241）之间的若干横杆（242）；每个横杆（242）上设置有若干左右间距布置的安装孔，所述工位抓取机构（25）可拆卸式安装于相应安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述上下驱动装置驱动连接于相应的左、右侧杆（241）。

6.根据权利要求4所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述工位抓取机构（25）的真空吸取头是通过前后延伸的安装板（243）连接于安装孔，所述安装板（243）上设置有前后延伸的条形槽，通过螺丝连接于安装孔、条形槽，以调节真空吸取头的左右向及前后向位置。

7.根据权利要求1所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述第一导轨（22）、滑动侧架（23）、上下驱动装置均在下模组件（12）的左右两侧对称设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种移料精准且占地小的冲压机床系统，其特征在于：所述工位抓取机构（25）具有真空吸取头。