[实用新型]一种应用于医院物流系统的移动工作站

说明书

本实用新型公开一种应用于医院物流系统的移动工作站，其包括AGV物流机器人和用于固定并传递传输箱的水平传输单元，水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。该移动工作站主要用于医院中型物流传输系统中货物传输，能更加有效的对物流箱及其中医疗物品进行传输。通过箱式物流与移动工作站结合的方法更有效的解决医疗传输方面的短板，解决了医院改造难施工以及药品最后50m的运输问题，实现医用物流运输的多元化。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种应用于医院物流系统的移动工作站。

背景技术

医院物流系统对于当前医疗体系显得尤为重要，先进高效的医疗物流系统能够有效提升医疗系统各单元的运转效率，降低运转成本，但目前医院物流系统存在诸多问题，例如虽然中型物流和AGV物流在医用建设中已得到广泛运用，但当前中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，也无法解决手术室内部运输的问题，而且现实中因建筑设计导致物流工作站与科室之间相距较远的情况不在少数，这样就存在物流工作站到科室间运输不便，取货不及时导致物流系统效率低下的问题。

因此，现有技术还有待于进一步发展和进步。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用于医院物流系统的移动工作站，以解决目前医院物流系统无法解决物流工作站与科室间运输的问题。

本实用新型技术方案如下：

一种应用于医院物流系统的移动工作站，其中，包括AGV物流机器人和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置实现传输箱位置定位的光电传感器，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述传送装置包括电机、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口和自动充电装置。

所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。