[实用新型]一种应用于医院物流系统的移动工作站

权利要求书

1.一种应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，包括AGV物流机器人和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。

2.根据权利要求1所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置、实现传输箱位置定位的光电传感器，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。

3.根据权利要求2所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。

4.根据权利要求3所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述传送装置包括电机、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。

5.根据权利要求4所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。

6.根据权利要求5所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。

7.根据权利要求6所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口和自动充电装置。

8.根据权利要求6所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。

9.根据权利要求8所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人底部设置万向轮，所述万向轮为多个并环绕双侧橡胶轮设置。

10.根据权利要求7所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述中央控制器包括处理器、分别与处理器连接的WIFI模块和电源控制模块。