[实用新型]一种用于O型密封圈组装的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于O型密封圈组装的装置，包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括拨料机构，用于输送O型密封圈；产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至所述的马达法兰沟槽中。采用本实用新型中的装置，在仿形工装的配合下能够将O型密封圈完好无损的装进工件的沟槽中。

技术领域

本发明属于机械装配领域，具体涉及一种用于O型密封圈组装的装置。

背景技术

现有技术O型密封圈组装机构是把O型密封圈放在撑开机构上，撑开机构把O型密封圈撑开，然后将异形取料头放在已撑开的密封圈中，撑开机构复位，密封圈靠自身的缩紧力保持在异形取料头上；移位机构将取料头移至O型密封圈要组装的沟槽上方，然后脱料机构将O型密封圈从取料头上推进沟槽。这种组装机构，O型密封圈需要经过两部才能完成组装，且在密封圈脱离取料时会迅速收缩，并不能完全的保证能够装配到指定的位置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于O型密封圈组装的装置。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于O型密封圈组装的装置，包括传输线和若干个在传输线上滑动的产品运输车，待安装O型密封圈工件固定在所述的产品运输车上，包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括：

拨料机构，用于输送O型密封圈；

产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；

移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至所述的马达法兰沟槽中。

作为本发明的进一步改进，所述的气缸单元包括水平设置的第一气缸、竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸通过可分离的连接件与所述的夹爪相连，还包括与所述夹爪一体相连的第四气缸。

作为本发明的进一步改进，所述的第二气缸设置在所述夹爪初始位置的正上方，所述第三气缸设置在所述马达法兰沟槽的正上方。

作为本发明的进一步改进，在所述第三气缸的底端还设有作用于O型密封圈的压头，在竖直方向上所述的压头位于所述马达法兰沟槽的正上方。

作为本发明的进一步改进，所述仿形工装中的开口槽的内圈为从上到下切面向内的斜面，内圈的下端直径略小于O型密封圈的直径，围绕所述的开口槽的边沿还等角度的设置了若干个柱形槽，所述柱形槽的槽口开口方向与所述开口槽相通，在垂直方向上所述的柱形槽的位置对应于所述压头的位置。

作为本发明的进一步改进，所述的移位机构还包括与在竖直方向上作用于所述仿形工装的第七气缸。

作为本发明的进一步改进，在所述传输线上还包括设置在所述预装工装位的下游的整形工装位，所述的整形工装位包括：

检测单元，对在预装工装位完成O型密封圈装配的工件的装配位置进行检测；

和整形机构，所述的整形机构根据所述检测单元检测的结果启动该机构，对不合格装配位置进行调整。

作为本发明的进一步改进，所述检测单元为CCD检测器。