[实用新型]一种用于O型密封圈组装的装置

权利要求书

1.一种用于O型密封圈组装的装置，包括传输线和若干个在传输线上滑动的产品运输车，待安装O型密封圈工件固定在所述的产品运输车上，其特征在于：包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括：

拨料机构，用于输送O型密封圈；

产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；

移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至马达法兰沟槽中。

2.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的气缸单元包括水平设置的第一气缸、竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸通过可分离的连接件与所述的夹爪相连，还包括与所述夹爪一体相连的第四气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的第二气缸设置在所述夹爪初始位置的正上方，所述第三气缸设置在所述马达法兰沟槽的正上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：在所述第三气缸的底端还设有作用于O型密封圈的压头，在竖直方向上所述的压头位于所述马达法兰沟槽的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述仿形工装中的开口槽的内圈为从上到下切面向内的斜面，内圈的下端直径略小于O型密封圈的直径，围绕所述的开口槽的边沿还等角度的设置了若干个柱形槽，所述柱形槽的槽口开口方向与所述开口槽相通，在垂直方向上所述的柱形槽的位置对应于所述压头的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的移位机构还包括与在竖直方向上作用于所述仿形工装的第七气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：在所述传输线上还包括设置在所述预装工装位的下游的整形工装位，所述的整形工装位包括：

检测单元，对在预装工装位完成O型密封圈装配的工件的装配位置进行检测；

和整形机构，所述的整形机构根据所述检测单元检测的结果启动该机构，对不合格装配位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述检测单元为CCD检测器。

9.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的整形机构包括由若干个弧形片组成的环形圈，相邻的两个弧形件的拼接线处具有间隙，整形时，环形圈做圆周旋转的过程中所述的弧形片沿径向方向向内运动。

10.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述传输线在对应于仿形工装和整形机构的正下方设置了第一定点机构和第二定点机构，所述的第一定点机构和所述的第二定点机构包括将所述产品运输车限制在所述传输线上定位点的第五气缸，所述的第一定点机构还包括在定点位置从所述产品运输车的底部向上作用于所述产品运输车的第六气缸。