[实用新型]一种具有挖坑和放苗功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部。本实用新型将需要苗木通过连接柱的顶部放入通孔内，通过第一气缸带动移动板进行移动，移动板带动连接柱进行移动，当连接柱的底部移动至工作位置后，通过第二气缸带动套板进行移动，套板带动第一活动块进行移动，第一活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动第二活动块进行移动，从而使得撑开块向两侧移动，然后再通过第一气缸将连接柱拉起，即可完成放苗。

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，具体为一种具有挖坑和放苗功能的机器人。

背景技术

挖坑机是近几年出现的，挖坑机是山地、丘岭、沟壑区植树造林和施肥快速挖坑的专用机械，广泛应用于植树造林、栽种果林、篱笆及秋季给果树施肥等，在对茄子苗等种植时需要进行挖坑，然而现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低，为此，我们提出一种具有挖坑和放苗功能的机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，具备挖坑和放苗的优点，解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述转轴的表面固定连接有螺旋叶片，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有移动板，所述移动板的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱底部的两侧均活动连接有撑开块，所述连接柱的顶部与底部均贯穿箱体并延伸至箱体的外侧，所述移动板底部的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有套板，所述套板底部的两侧均活动连接有第一活动块，所述第一活动块的底部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部活动连接有第二活动块，所述第二活动块的内侧与撑开块固定连接。

优选的，所述箱体顶部的左侧固定连接有苗木放置框，所述连接柱的内腔开设有通孔，所述套板的内腔开设有活动孔。

优选的，所述箱体顶部的右侧固定连接有PLC控制器，所述箱体右侧的底部固定连接有电池箱，所述电池箱内腔的底部固定连接有蓄电池组。

优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述连接板的左侧与移动板的右侧均和滑块固定连接。

优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有轴承，且轴承的内腔活动连接有连接架，且连接架的底部活动连接有万向轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有挖坑和放苗功能的机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过PLC控制器控制液压缸进行工作，液压缸带动连接板进行移动，连接板带动电机进行移动，电机带动转轴进行移动，转轴带动螺旋叶片进行移动，电机还会带动转轴进行转动，进行挖坑，挖坑后移动机器人，使得撑开块的底部与挖坑位置对应，然后将苗木通过连接柱的顶部放入通孔内，通过第一气缸带动移动板进行移动，移动板带动连接柱进行移动，当连接柱的底部移动至工作位置后，通过第二气缸带动套板进行移动，套板带动第一活动块进行移动，第一活动块带动活动杆进行移动，活动杆带动第二活动块进行移动，从而使得撑开块向两侧移动，然后再通过第一气缸将连接柱拉起，即可完成放苗，解决了现有的挖坑机缺乏放苗机构，在挖坑后需要人工放苗，不仅浪费劳动力，而且种植效率低的问题。