[实用新型]一种具有挖坑和放苗功能的机器人

权利要求书

1.一种具有挖坑和放苗功能的机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔顶部的左侧固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）的底部固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的底部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的底部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的底部，所述转轴（5）的表面固定连接有螺旋叶片（6），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的顶部固定连接有移动板（8），所述移动板（8）的左侧固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）底部的两侧均活动连接有撑开块（11），所述连接柱（9）的顶部与底部均贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外侧，所述移动板（8）底部的左侧固定连接有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的底部固定连接有套板（13），所述套板（13）底部的两侧均活动连接有第一活动块（14），所述第一活动块（14）的底部活动连接有活动杆（15），所述活动杆（15）的底部活动连接有第二活动块（16），所述第二活动块（16）的内侧与撑开块（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有苗木放置框（17），所述连接柱（9）的内腔开设有通孔（10），所述套板（13）的内腔开设有活动孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）顶部的右侧固定连接有PLC控制器（20），所述箱体（1）右侧的底部固定连接有电池箱（18），所述电池箱（18）内腔的底部固定连接有蓄电池组（19）。

4.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述连接板（3）的左侧与移动板（8）的右侧均和滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有挖坑和放苗功能的机器人，其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有轴承，且轴承的内腔活动连接有连接架，且连接架的底部活动连接有万向轮。