[实用新型]一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，包括夹具安装座、线轨安装板、气缸和第一加持座立板，所述夹具安装座顶部两侧通过螺栓安装有线轨安装板，所述线轨安装板顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨顶部一端分别滑动连接有第一滑块，所述滑轨顶部另一端滑动连接有第二滑块，所述第一滑块顶部安装有第一加持座立板，所述第二滑块顶部安装有第二加持座立板，所述第一加持座立板之间通过螺栓安装有气缸端板，所述第二加持座立板之间通过螺栓安装有气缸。第一加持座立板与第二加持座立板移动更加稳定；实现对单晶硅锭居中夹设，便于人员加工。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪。

背景技术

目前针对单晶硅锭上下料使用的夹具，无法实现夹具之间进行稳定同步的相向运动，使得单晶硅锭无法精准居中加工，为此，我们提出一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，包括夹具安装座、线轨安装板、气缸和第一加持座立板，所述夹具安装座顶部两侧通过螺栓安装有线轨安装板，所述线轨安装板顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨顶部一端分别滑动连接有第一滑块，所述滑轨顶部另一端滑动连接有第二滑块，所述第一滑块顶部安装有第一加持座立板，所述第二滑块顶部安装有第二加持座立板，所述第一加持座立板之间通过螺栓安装有气缸端板，所述第二加持座立板之间通过螺栓安装有气缸。

进一步地，所述第一滑块内侧通过螺栓安装有第一齿条，所述第二滑块内侧通过螺栓安装有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间啮合有转齿，所述转齿通过轴承安装于夹具安装座上。

进一步地，所述气缸的输出端通过螺栓与气缸端板安装连接。

进一步地，所述第一加持座立板和第二加持座立板内侧安装有聚氨酯夹块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第二加持座立板上安装的气缸推拉第一加持座立板上的气缸端板，实现对第一加持座立板与第二加持座立板之间的间距进行调节，第一滑块和第二滑块和滑轨的滑动连接，使得第一加持座立板与第二加持座立板移动更加稳定；

2、通过第一齿条和第二齿条与转齿的啮合连接，能够使第一滑块和第二滑块在移动时实现相向运动，使得第一加持座立板和第二加持座立板能够实现对单晶硅锭居中夹设，便于人员加工。

附图说明

图1为本实用新型一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪的转齿结构示意图。

图中：1、安装座；2、线轨安装板；3、滑轨；4、第一滑块；5、第一加持座立板；6第二加持座立板；8、聚氨酯夹块；9、气缸；10、第一齿条；11、第二齿条；12、转齿；13、气缸端板；14、第二滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。