[实用新型]一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪有效
| 申请号： | 201922208649.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211306337U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王冬;姚寰;李文宏 | 申请（专利权）人： | 成都东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济技术*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 单晶硅 上下 使用 机器人 | ||
1.一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，包括夹具安装座（1）、线轨安装板（2）、气缸（9）和第一加持座立板（5），其特征在于，所述夹具安装座（1）顶部两侧通过螺栓安装有线轨安装板（2），所述线轨安装板（2）顶部通过螺栓安装有滑轨（3），所述滑轨（3）顶部一端分别滑动连接有第一滑块（4），所述滑轨（3）顶部另一端滑动连接有第二滑块（14），所述第一滑块（4）顶部安装有第一加持座立板（5），所述第二滑块（14）顶部安装有第二加持座立板（6），所述第一加持座立板（5）之间通过螺栓安装有气缸端板（13），所述第二加持座立板（6）之间通过螺栓安装有气缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，其特征在于：所述第一滑块（4）内侧通过螺栓安装有第一齿条（10），所述第二滑块（14）内侧通过螺栓安装有第二齿条（11），所述第一齿条（10）与第二齿条（11）之间啮合有转齿（12），所述转齿（12）通过轴承安装于夹具安装座（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，其特征在于：所述气缸（9）的输出端通过螺栓与气缸端板（13）安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，其特征在于：所述第一加持座立板（5）和第二加持座立板（6）内侧安装有聚氨酯夹块（8）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都东启智能设备有限公司，未经成都东启智能设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922208649.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
