[实用新型]基于加速度补偿的电梯轨道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，包括用于向电梯轨道照射光的结构光源；用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；用于检测电梯运行加速度的加速度采集装置；根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据加速度计算轨道距离误差以实现误差补偿的的控制单元。其采用结构光源、图像采集装置和控制单元为轨道轨距、共面差、横向旋转角度检测提供硬件基础，加速度采集装置对轨道距离的计算提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及电梯检测装置领域，更具体的说是涉及一种基于加速度补偿的电梯轨道检测装置。

背景技术

随着经济的发展，电梯的使用越来越多。近年来关于电梯安全事故频频出现。归根结底出现此类问题原因主要有三个方面，第一是电梯系统本身缺陷、第二是维修人员专业素质参差不齐、第三是检测电梯安全技术的落后造成了电梯事故的出现。其中电梯轨道是直接影响电梯安全的重大因素。

目前现有技术中的电梯检测主要靠人工进行，效率低且精准度差。现有智能图像分析是一个发展很快的领域，通过对图像分析可以实现对数据的判断。发明人发现，通过图像识别技术提取采集到的光源图像中对应相机坐标点，将相机坐标点转换为世界坐标点，再根据各相机坐标点对应的世界坐标点计算轨距、共面差、横向旋转角度。计算图像质心世界坐标Y方向距离即可得到轨距，计算X方向距离即可得到共面差，计算图像左端点右端点相对于世界坐标系斜率即可得到轨道横向旋转角度。但是电梯在运行过程中，其加速度会对上述参数产生影响，通过对加速度二次积分计算各个方向位移值可以提高上述参数的准确性，譬如，以两轨道水平方向为X轴，水平垂向为Y轴，铅锤方向为Z轴，对X方向加速度二次积分得到左右位移，用该方向位移补偿轨道距离可得到精度更高的轨距；对Y方向加速度二次积分得到前后位移，用该方向位移补偿共面差可得到精度更高的共面差；将X方向、Y方向的加速度二次积分得到前后左右位移，将角度极端两端点世界坐标值分别加上或者减去前后左右位移量得到更准确的世界坐标值，以此两点计算可得到更精准的横向旋转角度。但是，现有的设备缺乏支撑上述方法的硬件系统。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种基于加速度补偿的电梯轨道检测装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，包括：

用于向电梯轨道照射光的结构光源；

用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；

用于检测电梯运行加速度的加速度采集装置；

根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据加速度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿的控制单元。

本方案结构光源用于产生光源，该光源可以是点激光、线激光或者光栅，为在电梯轨道上产生光源提供硬件基础；图像采集装置连接在控制单元上，为采集结构光源在轨道上的成像信息提供硬件基础；基于图像分析实现轨道距离的测量，由于拍摄位置、分析精度的原因，轨道距离计算存在误差，加速度采集装置采集电梯运行的加速度数据，为后续误差补偿提供硬件基础；控制单元为实现轨距、共面差、横向旋转角度中至少一种判断、根据加速度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿提供硬件基础。采用上述硬件结构，可为通过图像分析实现轨道检测提供硬件技术，且可为基于加速度对轨道距离的计算提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型采用结构光源、图像采集装置和控制单元为轨道轨距、共面差、横向旋转角度检测提供硬件基础，加速度采集装置对轨道距离的计算提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。

附图说明