[实用新型]基于加速度补偿的电梯轨道检测装置有效
| 申请号： | 201922208642.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211078082U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖启源 | 申请（专利权）人： | 成都诠兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;B66B5/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区郫筒*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 加速度 补偿 电梯 轨道 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，包括：
用于向电梯轨道照射光的结构光源；
用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；
用于检测电梯运行加速度的加速度采集装置；
根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据加速度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿的控制单元。
2.根据权利要求1所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述加速度采集装置为加速度传感器或陀螺仪传感器。
3.根据权利要求1或2所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述加速度采集装置包括横向加速度采集装置和纵向加速度采集装置。
4.根据权利要求3所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述加速度采集装置还包括垂向加速度采集装置。
5.根据权利要求1所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述结构光源为点激光、线激光或者光栅。
6.根据权利要求1所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机或CMOS相机。
7.根据权利要求1所述的基于加速度补偿的电梯轨道检测装置，其特征在于，所述结构光源与图像采集装置成夹角设置。
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