[实用新型]一种高速纸盒翻转移载装置

说明书

本实用新型公开了一种高速纸盒翻转移载装置，包括机体、翻转组件以及夹持组件，翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有夹持组件，夹持组件用于夹持工件。本实用新型的速纸盒翻转移载装置，其通过与翻转轴连接的翻转臂带动工件进行翻转，在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，同时实现翻转与移载。

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种高速纸盒翻转移载装置。

背景技术

目前，随着人们对产品包装的要求越来越高，各种产品被用以纸盒进行包装，而根据产品的形状，纸盒需要折成与之对应的形成。在纸盒成型设备中，一般需要将待折盒的纸板堆叠在一起，然后将纸板依次运送至成型工位进行折盒，而在折起之前，需要在待折纸盒的表面贴上标签，在贴上标签后，进行翻转，进行另一面的贴标作业。

但是，现有的用于待折纸盒的纸板翻转的装置，一般是分别通过翻转机构以及移载机构分开进行，即先通过翻转机构带动待折纸盒进行翻转，此后移载机构将移载后的待折纸盒转移至成型工位进行折盒，如此需要两个动力，且翻转和移载一前一后分开进行，不仅成本高，而且所需时间较长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速纸盒翻转移载装置，其通过与翻转轴连接的翻转臂带动工件进行翻转，在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，同时实现翻转与移载。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高速纸盒翻转移载装置，包括机体、翻转组件以及夹持组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；所述翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有所述翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件。

进一步地，所述夹持组件包括推动气缸、气动夹爪以及柔性材料层，所述柔性材料层固设于气动夹爪的夹爪上；所述推动气缸的缸体安装于翻转臂上，推动气缸的活塞杆沿翻转轴的轴向延伸；所述气动夹爪安装于推动气缸的活塞杆上。

进一步地，所述柔性材料层由泡棉制成。

进一步地，所述翻转轴的两端均固接有所述翻转臂；所述翻转臂的端部均设有所述夹持组件。

进一步地，所述机体的两端均设有移动座，所述移动座可沿机体的高度方向运动；所述翻转轴的两端分别枢接于机体两端的移动座上。

进一步地，所述机体上设有移动座驱动机构，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述移动座驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述移动座与驱动气缸的活塞杆固接。

进一步地，所述移动座上设有滑块，所述机体上设有滑轨，滑轨沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过夹持组件夹持工件后，翻转驱动机构带动翻转轴转动，便可带动翻转臂上的工件进行翻转，而翻转臂本身具有较大的翻转范围，因而在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，将翻转和移载两个动作同时进行，减少了动作时间，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。