[实用新型]一种高速纸盒翻转移载装置

权利要求书

1.一种高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，包括机体、翻转组件以及夹持组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；所述翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有所述翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件。

2.如权利要求1所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述夹持组件包括推动气缸、气动夹爪以及柔性材料层，所述柔性材料层固设于气动夹爪的夹爪上；所述推动气缸的缸体安装于翻转臂上，推动气缸的活塞杆沿翻转轴的轴向延伸；所述气动夹爪安装于推动气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述柔性材料层由泡棉制成。

4.如权利要求1-3任一项所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述翻转轴的两端均固接有所述翻转臂；所述翻转臂的端部均设有所述夹持组件。

5.如权利要求1-3任一项所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述机体的两端均设有移动座，所述移动座可沿机体的高度方向运动；所述翻转轴的两端分别枢接于机体两端的移动座上。

6.如权利要求5所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述机体上设有移动座驱动机构，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座沿机体的高度方向运动。

7.如权利要求6所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述移动座驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述移动座与驱动气缸的活塞杆固接。

8.如权利要求5所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述移动座上设有滑块，所述机体上设有滑轨，滑轨沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。