[实用新型]全自动货物输送及栈板分配车

说明书

本实用新型公开了一种全自动货物输送及栈板分配车，包括货物输送机构，具有货物入口；栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移，通过该分配车使出货和空栈板摆放操作实现机械化操作，大大减少操作人员的需求数量，同时降低操作人员的体力消耗，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于货物输送装置技术领域，具体地说是涉及一种全自动货物输送及栈板分配车。

背景技术

在企业进行加工生产的过程中，需要将成品或者半成品向下一个加工工位流转，在流转的过程中需要将成品或者半成品装入栈板然后通过输送装置将其输送至下一加工工位。传统的操作是由操作人员将空的栈板搬运至出货工位，操作人员将成品或者半成品放置到空的栈板上，空的栈板放满之后操作人员将栈板搬运到运输装置上，通过运输装置将装有成品或半成品的栈板送至下一加工工位，然后在继续搬运一个空的栈板放至出货工位，以此循环；这样存在的问题就是需用的操作人员的人数增加，并且栈板和货物较重的时候对操作人员的体力消耗也将加大，随着工作时长操作人员的体力消耗增加也将直接导致工作效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动货物输送及栈板分配车，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动货物输送及栈板分配车，包括

货物输送机构，具有货物入口；

栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；

行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述栈板限制组件包括限制板以及限制板驱动机构，所述限制板固设于所述限制板驱动机构的输出端，借助所述限制板驱动机构输出端的运动所述限制板可将所述栈板出口部分遮挡，限制栈板由所述栈板出口移出所述栈板暂存腔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限制板对称设置于所述栈板出口，所述限制板驱动机构带动每个所述限制板同步动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述栈板出口的最低端相距所述栈板输送机构的工作平面不小于所述栈板的厚度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括夹持机构，其位于所述栈板暂存腔内，所述夹持机构可选择性的夹紧或释放位于所述栈板暂存腔内的栈板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构与所述栈板限制组件联动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括对称设置的夹持板，所述夹持板连接于所述限制板驱动机构的输出端，所述夹持板沿竖直方向延伸，在所述限制板将所述栈板出口遮挡时，所述夹持板将所述栈板夹持。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持板通过弹性组件与所述限制板驱动机构连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹性组件分别设置于每个所述夹持板的两端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹性组件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述限制板驱动机构的输出端，另一端与所述夹持板固定连接。