[实用新型]全自动货物输送及栈板分配车

权利要求书

1.一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：包括

货物输送机构，具有货物入口；

栈板分配机构，包括栈板暂存腔、栈板限制组件以及栈板输送机构，所述栈板暂存腔下端具有一栈板出口，所述栈板输送机构位于所述栈板出口下方，所述栈板输送机构的出口朝向与所述货物入口的朝向一致，所述栈板限制组件选择性的使所述栈板暂存腔内的栈板落至所述栈板输送机构；

行走机构，可带动所述货物输送机构和所述栈板分配机构直线往复平移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述栈板限制组件包括限制板以及限制板驱动机构，所述限制板固设于所述限制板驱动机构的输出端，借助所述限制板驱动机构输出端的运动所述限制板可将所述栈板出口部分遮挡，限制栈板由所述栈板出口移出所述栈板暂存腔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述限制板对称设置于所述栈板出口，所述限制板驱动机构带动每个所述限制板同步动作。

4.根据权利要求1所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述栈板出口的最低端相距所述栈板输送机构的工作平面不小于所述栈板的厚度。

5.根据权利要求2所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：还包括夹持机构，其位于所述栈板暂存腔内，所述夹持机构可选择性的夹紧或释放位于所述栈板暂存腔内的栈板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持机构与所述栈板限制组件联动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的夹持板，所述夹持板连接于所述限制板驱动机构的输出端，所述夹持板沿竖直方向延伸，在所述限制板将所述栈板出口遮挡时，所述夹持板将所述栈板夹持。

8.根据权利要求7所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述夹持板通过弹性组件与所述限制板驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述弹性组件分别设置于每个所述夹持板的两端。

10.根据权利要求9所述的一种全自动货物输送及栈板分配车，其特征在于：所述弹性组件为扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述限制板驱动机构的输出端，另一端与所述夹持板固定连接。