[实用新型]一种自动打灰的机械手

说明书

一种自动打灰的机械手，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

技术领域

本实用新型涉及热浸镀锌领域，具体涉及一种自动打灰的机械手。

背景技术

在热浸镀锌领域中，镀件后的锌锅(大多数锌锅一般是呈矩形)表面生成一层锌灰，在镀件出锅之前需将表面锌灰去除，大部分镀锌企业采用人工方式打灰。但是采用此方式，员工劳动强度大，效率低、作业环境差，且镀件镀锌时若前处理没做好，易产生炸锌，对人员有一定危险性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动打灰的机械手，以达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动打灰的机械手，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；

所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。

本实用新型通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

作为优选的，所述底座的两侧设有凹槽，所述电机安装在所述移动架上，且所述电机的驱动轴上设有齿轮；所述移动架上设有供齿轮安放的槽，所述齿轮与所述齿条向啮合。

作为优选的，所述移动架上设有安装框，所述安装框包含有设置在所述移动架四角的立柱和设置在立柱顶端的工型板，所述工型板上设有提升气缸，所述提升气缸的底端与所述安装架连接。利用提升气缸控制安装架上下移动，进而调节打灰板的高度，提高了打灰质量。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过由底座、导轨、移动架、电机和齿轮组成的移动组件时安装架移动，进而实现打灰板沿着锌锅移动，方便打灰操作的进行，达到实现打灰自动化、降低工作人员的工作强度、提高生产效率和保证工作人员安全的目的。

2.本实用新型利用提升气缸控制安装架上下移动，进而调节打灰板的高度，提高了打灰质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的一种自动打灰的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种自动打灰的机械手中导轨的安装示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.打灰板 2.安装架 31.底座 32.齿条 33.移动架 34.电机 35.齿轮 36.凹槽37.安装框 38.工型板 39.提升气缸。

具体实施方式