[实用新型]一种自动打灰的机械手有效
| 申请号： | 201922207348.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211916812U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张昌宁 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫泰镀锌设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;C23C2/06 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 范圆圆 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动打灰的机械手，其特征在于，包含有打灰板、用于安装打灰板的安装架和驱动安装架移动的移动组件；
所述移动组件包含有设置在外部锌锅一侧的底座、设置在底座上且方向与所述锌锅方向一致的齿条、设置在所述齿条上的呈U型的移动架和安装在所述移动架上的电机，所述电机上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条向配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于，所述底座的两侧设有凹槽，所述电机安装在所述移动架上，且所述电机的驱动轴上设有齿轮；所述移动架上设有供齿轮安放的槽，所述齿轮与所述齿条向啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动打灰的机械手，其特征在于，所述移动架上设有安装框，所述安装框包含有设置在所述移动架四角的立柱和设置在立柱顶端的工型板，所述工型板上设有提升气缸，所述提升气缸的底端与所述安装架连接。
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