[实用新型]阀门纸垫自动装配机构

说明书

本实用新型属于阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀门纸垫自动装配机构，包括吸管、转盘，转盘上的其中一侧插柱对接在振动上料机的上料轨道出口端下方；吸管内部设置有负压管道，吸管配合有纵向位移气缸和竖向位移气缸。本实用新型提供的阀门纸垫自动装配机构，采用转盘配合振动上料机，实现垫片的有序装配，为阀门装配中纸垫的摆放提供了一种解决方案。

技术领域

本实用新型属于阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀门纸垫自动装配机构。

背景技术

阀门垫片填充在阀门手轮和压帽之间，降低手轮转动时产生的噪音及摩擦力，并提升手轮转动时的手感。传统的垫片安装需要人工装配，效率低下。随着自动化生产的普及，阀门装配的其中一道工序即为针对环形垫片在阀门上的安放。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀门纸垫自动装配机构，采用转盘配合振动上料机，实现垫片的有序装配，为阀门装配中纸垫的摆放提供了一种解决方案。

本实用新型的目的是这样实现的：一种阀门纸垫自动装配机构，包括吸管、转盘，转盘配合在振动上料机一侧，转盘上设置有对称的插柱，转盘底部设置有带动转盘旋转的气缸；转盘上的其中一侧插柱对接在振动上料机的上料轨道出口端下方；所述吸管内部设置有负压管道，负压管道贯穿吸管底部，并在底部形成吸附纸垫的吸嘴；吸管配合有纵向位移气缸和竖向位移气缸，实现在插柱和阀门上方的来回切换和上下升降。

进一步的，所述阀门配合有工装，工装用于定位所述阀门，工装尾部连接有伸缩气缸。

进一步的，所述竖向位移气缸设置在安装架上，安装架设置竖向滑轨，竖向滑轨上设置滑板，吸管固定在滑板上，竖向位移气缸带动滑板竖向移动；所述纵向位移气缸连接在安装架背侧，带动安装架纵向伸缩。

进一步的，所述转盘周侧设置防止散落的纸垫掉落的护罩。

进一步的，所述负压管道在吸管底部边沿圆周分布。

进一步的，所述插柱顶端设置倒角。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、转盘上的插柱可以套装多个纸垫，其中一个配合吸管提供已经串好的纸垫；另一个配合振动上料机，实现纸垫的预装。

2、U型的定位卡口限位待装配的阀门，保证纸垫放置准确。

3、负压管道在吸管底部圆周分布，保证有效吸附纸垫。

附图说明

图1是本实用新型实施例中阀门纸垫自动装配机构立体状态图一。

图2是本实用新型实施例中阀门纸垫自动装配机构立体状态图二。

图3是本实用新型实施例中阀门纸垫自动装配机构侧视图。

图4是本实用新型实施例中吸管的零件图。

附图标记：1、振动上料机；1a、上料轨道；2、转盘；2a、插柱；3、护罩；4、吸管；4a、负压管道；4b、沉槽；4c、密封槽；4d、负压接口；5、滑板；6、安装架；6a、竖向滑轨；7、竖向位移气缸；8、机架；9、伸缩气缸；10、纵向位移气缸；11、工装；A、纸垫；B、阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。