[实用新型]阀门纸垫自动装配机构

权利要求书

1.一种阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：包括吸管(4)、转盘(2)，转盘(2)配合在振动上料机(1)一侧，转盘(2)上设置有对称的插柱(2a)，转盘(2)底部设置有带动转盘(2)旋转的气缸；转盘(2)上的其中一侧插柱(2a)对接在振动上料机(1)的上料轨道(1a)出口端下方；所述吸管(4)内部设置有负压管道(4a)，负压管道(4a)贯穿吸管(4)底部，并在底部形成吸附纸垫的吸嘴；吸管(4)配合有纵向位移气缸(10)和竖向位移气缸(7)，实现在插柱(2a)和阀门上方的来回切换和上下升降。

2.根据权利要求1所述的阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：所述阀门配合有工装(11)，工装(11)用于定位所述阀门，工装(11)尾部连接有伸缩气缸(9)。

3.根据权利要求2所述的阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：所述竖向位移气缸(7)设置在安装架(6)上，安装架(6)设置竖向滑轨(6a)，竖向滑轨(6a)上设置滑板(5)，吸管(4)固定在滑板(5)上，竖向位移气缸(7)带动滑板(5)竖向移动；所述纵向位移气缸(10)连接在安装架(6)背侧，带动安装架(6)纵向伸缩。

4.根据权利要求1所述的阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：所述转盘(2)周侧设置防止散落的纸垫掉落的护罩(3)。

5.根据权利要求1所述的阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：所述负压管道(4a)在吸管(4)底部边沿圆周分布。

6.根据权利要求1所述的阀门纸垫自动装配机构，其特征在于：所述插柱(2a)顶端设置倒角。