[实用新型]可升降的扫地装置、扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种可升降的扫地装置及一种扫地机器人。该可升降的扫地装置包括：尘盒模组，其用于收集和存储垃圾；边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；升降模组，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降。该扫地机器人包括机身以及上述的扫地装置，所述扫地装置设置在所述机身的底部。本实用新型所述的可升降的扫地装置具有边刷可升降的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种可升降的扫地装置及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以自动在房间内完成地板清理工作，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫入或者吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人是如今清洁产品中较为普遍的产品，因其扫地车效率高，清洁彻底而受到广大使用者的热爱，尤其在大型商场、写字楼中发挥着越来越明显的作用。而现有的扫地机器人的边刷一般为固定不动的，边刷长期处于与地面接触的状态，在不工作的扫地机器人的移动过程中，地面会摩擦边刷，导致边刷产生不必要的磨损，降低边刷的使用寿命。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种可升降的扫地装置以及一种扫地机器人，其具有边刷可升降的优点。

一种可升降的扫地装置包括：

尘盒模组，其用于收集和存储垃圾；

边刷模组，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；

升降模组，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降。

相对于现有技术，本实用新型所述的可升降的扫地装置可通过升降模块驱动尘盒模组与边刷模组共同升降，当不需要扫地的时候，将尘盒模组与边刷模组上升起来，使边刷模组不与地面接触，有助于避免在移动过程中地面摩擦边刷模组，延长边刷模组的使用寿命；当需要扫地的时候，下降尘盒模组与边刷模组，使边刷模组与地面接触，边刷模组将地面上的垃圾扫入尘盒模组内，完成扫地工作。

进一步地，所述升降模组包括：底盘；升降板，其上安装所述尘盒模组、所述边刷模组；气缸，其安装在所述底盘上，其伸缩杆与所述升降板连接。

进一步地，所述底盘的底部设有导向杆；所述升降板上设有导向套，所述导向套套设在所述导向杆的外侧，所述导向套沿着所述导向杆滑移，所述导向套的滑移方向与所述气缸的伸缩方向相互平行。

进一步地，所述导向杆远离底盘的一端可拆卸地连接有限位件，所述导向套位于所述底盘与所述限位件之间；所述底盘与所述升降板之间设有弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆的外侧，所述弹簧的两端分别相抵于所述底盘、所述升降板；所述导向套上设有与所述导向杆配合的异型孔，所述异型孔的两端开口处的直径大于其中部处的直径。

进一步地，所述异型孔为沙漏型。

进一步地，所述升降板的顶部设有浮动座，所述浮动座上设有两个相互平行的滑槽；所述气缸的伸缩杆上设有浮动销，所述浮动销穿过两个所述滑槽，所述浮动销在所述滑槽内滑移。