[实用新型]可升降的扫地装置、扫地机器人有效
| 申请号： | 201922206822.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN212415625U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 | 申请（专利权）人： | 广州艾可机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 扫地 装置 机器人 | ||
1.一种可升降的扫地装置，其特征在于，所述可升降的扫地装置包括：
尘盒模组(300)，其用于收集和存储垃圾；
边刷模组(200)，其设置在所述尘盒模组(300)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(300)内；
升降模组(100)，其用于驱动所述尘盒模组(300)、所述边刷模组(200)升降。
2.根据权利要求1所述的可升降的扫地装置，其特征在于，所述升降模组(100)包括：
底盘(110)；
升降板(120)，其上安装所述尘盒模组(300)、所述边刷模组(200)；
气缸(130)，其安装在所述底盘(110)上，其伸缩杆与所述升降板(120)连接。
3.根据权利要求2所述的可升降的扫地装置，其特征在于：
所述底盘(110)的底部设有导向杆(140)；
所述升降板(120)上设有导向套(160)，所述导向套(160)套设在所述导向杆(140)的外侧，所述导向套(160)沿着所述导向杆(140)滑移，所述导向套(160)的滑移方向与所述气缸(130)的伸缩方向相互平行。
4.根据权利要求3所述的可升降的扫地装置，其特征在于：
所述导向杆(140)远离底盘(110)的一端可拆卸地连接有限位件(150)，所述导向套(160)位于所述底盘(110)与所述限位件(150)之间；
所述底盘(110)与所述升降板(120)之间设有弹簧(190)，所述弹簧(190)套设在所述导向杆(140)的外侧，所述弹簧(190)的两端分别相抵于所述底盘(110)、所述升降板(120)；
所述导向套(160)上设有与所述导向杆(140)配合的异型孔(161)，所述异型孔(161)的两端开口处的直径大于其中部处的直径。
5.根据权利要求4所述的可升降的扫地装置，其特征在于：所述异型孔(161)为沙漏型。
6.根据权利要求2所述的可升降的扫地装置，其特征在于：
所述升降板(120)的顶部设有浮动座(170)，所述浮动座(170)上设有两个相互平行的滑槽(171)；
所述气缸(130)的伸缩杆上设有浮动销(180)，所述浮动销(180)穿过两个所述滑槽(171)，所述浮动销(180)在所述滑槽(171)内滑移。
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