[实用新型]基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置，其技术特点是：包括双下料分拣器、电子控制单元和呼叫单元，双下料分拣器包括接料分拣漏斗、拨档片和分拣电机，接料分拣漏斗设有一个接料口和两个出料口，拨档片通过分拣电机的输出轴安装在接料分拣漏斗内部的两个出料口之间；电子控制单元包括控制模块及与其相连接的分拣电机控制器、输入设备，该分拣电机控制器与分拣电机相连接；呼叫单元与电子控制单元相连，用于在切换下料口时发出呼叫信号。本实用新型安装在现有生产设备下方，可以将生产设备的一个出料口改为两个出料口，使物料通过受控的方式在两个出料口切换，从而使自动化连续接料运输成为可能，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其是一种基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置。

背景技术

随着时代的发展，工厂内部的自动化设备的使用也越来越广泛，而这些设备在生产过程中需要上料和下料。现有设备往往只有一个下料口，并且采用人工判断物料箱是否接满，并更换料箱，运走物料。由于工厂自动化水平越来越高，减少人工成本已成为趋势。在实际生产过程中，可以使用AGV等自动化运输工具来代替人工运走下料口物料，AGV不断地运来空料箱，运走满料箱。由于生产设备连续作业，下料口需要能自动呼叫AGV前来运走即将装满的物料料箱和不间断更换接料物料箱，但是，设备单一下料口难以满足上述使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目地在于克服现有技术的不足，提出一种性能稳定、工作效率高且使用方便的基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置，包括双下料分拣器、电子控制单元和呼叫单元，所述双下料分拣器包括接料分拣漏斗、拨档片和分拣电机，所述接料分拣漏斗上端设有一个接料口且下端设有两个出料口，所述拨档片通过分拣电机的输出轴安装在接料分拣漏斗内部的两个出料口之间，分拣电机驱动拨档片不间断遮挡住其中一个出料口，使进料口和一个出料口相通；所述电子控制单元包括控制模块及与其相连接的分拣电机控制器、输入设备，该分拣电机控制器与分拣电机相连接用于控制分拣电机工作；所述呼叫单元与电子控制单元相连，用于在切换下料口时发出呼叫信号。

所述分拣漏斗的接料口为喇叭形状。

所述控制模块由单片机及其外围电路连接构成。

所述输入设备为操作按钮、置数计数器、计时器或物料自动检测传感器，用于选择出料口。

所述呼叫单元采用有线或者无线方式与外部系统进行通讯。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型安装在现有生产设备下方，可以将生产设备的一个出料口改为两个出料口，使物料通过受控的方式在两个出料口切换，在物料口切换的同时，发出呼叫信号，通知AGV 等运输设备将物料箱运走，同时另外一个空物料箱继续承接物料下料需求，从而使自动化连续接料运输成为可能，其作为自动物流转运的一部分，也是生产设备物联网的一部分，满足自动化物流需求。

附图说明

图1是本实用新型的双下料分拣器的结构图；

图2是本实用新型的电子控制单元的电路方框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述。