[实用新型]基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置有效
| 申请号: | 201922206804.8 | 申请日: | 2019-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN211520743U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 李广云;刘丙江 | 申请(专利权)人: | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/08;B65G65/32 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
| 地址: | 300385 天津市西青区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 agv 运输 带有 呼叫 功能 下料口 分拣 装置 | ||
1.一种基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置,其特征在于:包括双下料分拣器、电子控制单元和呼叫单元,所述双下料分拣器包括接料分拣漏斗、拨档片和分拣电机,所述接料分拣漏斗上端设有一个接料口且下端设有两个出料口,所述拨档片通过分拣电机的输出轴安装在接料分拣漏斗内部的两个出料口之间,分拣电机驱动拨档片不间断遮挡住其中一个出料口,使进料口和一个出料口相通;所述电子控制单元包括控制模块及与其相连接的分拣电机控制器、输入设备,该分拣电机控制器与分拣电机相连接用于控制分拣电机工作;所述呼叫单元与电子控制单元相连,用于在切换下料口时发出呼叫信号。
2.根据权利要求1所述的基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置,其特征在于:所述分拣漏斗的接料口为喇叭形状。
3.根据权利要求1或2所述的基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置,其特征在于:所述控制模块由单片机及其外围电路连接构成。
4.根据权利要求1或2所述的基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置,其特征在于:所述输入设备为操作按钮、置数计数器、计时器或物料自动检测传感器,用于选择出料口。
5.根据权利要求1或2所述的基于AGV运输的带有呼叫功能的下料口分拣装置,其特征在于:所述呼叫单元采用有线或者无线方式与外部系统进行通讯。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进





