[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置

说明书

本实用新型提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括壳体和控制器，所述壳体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，电机的输出端转动连接有连接板，连接板的内部转动连接有转轴，转轴的外表面转动连接有铰接杆，转轴的外表面固定连接有从动齿轮。该用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，通过设置电机、主动齿轮、连接板、转轴、从动齿轮、铰接杆、联动块、缓冲机构和制动块，可对车辆进行紧急刹车，具备操作简单和制动性能强的优点，使驾驶员在紧急情况下，可对车辆进行紧急制动，避免了危险事故的发生，有效的提升了驾驶员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在无人驾驶汽车研发测试过程中，由于技术不完善，会碰到传感器设别不准确或控制出现问题，从而出现事故，需要人工制动。无人驾驶汽车主要由机器装置操控，在碰到紧急事件的时候，难免会出现不能及时刹车的情况，这个时候，我们就需要一些手动刹车装置，因此，我们提出了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，解决了背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括壳体和控制器，所述壳体的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，电机的输出端转动连接有连接板，连接板的内部转动连接有转轴，转轴的外表面转动连接有铰接杆，转轴的外表面固定连接有从动齿轮，铰接杆远离从动齿轮的一端固定铰接有联动块，联动块的两端均固定连接有L型连接杆，两个L型连接杆相互远离的一端均固定连接有缓冲机构。

两个所述缓冲机构均包括缓冲箱，两个缓冲箱的内部均滑动连接有缓冲板，两个缓冲板的底面均固定连接有缓冲柱，联动块的下方设有制动块，制动块的顶面与两个缓冲柱的底面固定连接，壳体的内底壁固定连接有制动盘，制动盘的顶面开设有制动槽。

进一步改进为，所述控制器的输出端与电机的输入端电性连接，制动块与制动槽相适配，通过设置控制器，对电机进行控制，从而提升驾驶员的可控制性。

进一步改进为，两个所述缓冲板的内部均开设有两个相对称的导向槽，每个导向槽的内部均滑动连接有导向杆，每个导向杆的两端分别与缓冲箱的内底壁和内顶壁固定连接，通过设置导向槽和导向杆，可使缓冲板经导向槽在导向杆上滑动，从而对缓冲板进行导向限位。

进一步改进为，两个所述缓冲板的顶面均固定连接有弹簧，两个弹簧的顶面分别与两个缓冲箱的内顶壁固定连接，通过设置弹簧，对缓冲板进行支撑，并对制动块插入制动槽内时的振动进行缓冲。

进一步改进为，所述壳体的内壁开设有滑槽，滑槽与联动块滑动连接，通过设置滑槽，使联动块在滑槽的内部滑动，从而提升联动块移动时的稳定性。

进一步改进为，所述主动齿轮与从动齿轮相适配，铰接杆的最大伸出距离等于制动块与制动槽的最大距离值，避免铰接杆对制动块进行过分推动，降低制动块使用寿命的情况。