[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置有效
| 申请号： | 201922205600.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211223393U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;杨柳青;翟永强 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 汽车 紧急 刹车 装置 | ||
1.一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括壳体(1)和控制器(2)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有电机(3)，电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，电机(3)的输出端转动连接有连接板(5)，连接板(5)的内部转动连接有转轴(6)，转轴(6)的外表面转动连接有铰接杆(8)，转轴(6)的外表面固定连接有从动齿轮(7)，铰接杆(8)远离从动齿轮(7)的一端固定铰接有联动块(10)，联动块(10)的两端均固定连接有L型连接杆(12)，两个L型连接杆(12)相互远离的一端均固定连接有缓冲机构(9)；
两个所述缓冲机构(9)均包括缓冲箱(901)，两个缓冲箱(901)的内部均滑动连接有缓冲板(902)，两个缓冲板(902)的底面均固定连接有缓冲柱(906)，联动块(10)的下方设有制动块(13)，制动块(13)的顶面与两个缓冲柱(906)的底面固定连接，壳体(1)的内底壁固定连接有制动盘(14)，制动盘(14)的顶面开设有制动槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于：所述控制器(2)的输出端与电机(3)的输入端电性连接，制动块(13)与制动槽(15)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于：两个所述缓冲板(902)的内部均开设有两个相对称的导向槽(903)，每个导向槽(903)的内部均滑动连接有导向杆(904)，每个导向杆(904)的两端分别与缓冲箱(901)的内底壁和内顶壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于：两个所述缓冲板(902)的顶面均固定连接有弹簧(905)，两个弹簧(905)的顶面分别与两个缓冲箱(901)的内顶壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于：所述壳体(1)的内壁开设有滑槽(11)，滑槽(11)与联动块(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)与从动齿轮(7)相适配，铰接杆(8)的最大伸出距离等于制动块(13)与制动槽(15)的最大距离值。
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