[实用新型]一种吨包装车系统

说明书

本实用新型公开了一种吨包装车系统，系统包括：输送装置、吊运装置、扫描仪、控制装置和车辆，输送装置用于输送吨包，扫描仪设置于吊运装置上，用于扫描车辆并形成装车数据，控制装置与扫描仪和吊运装置电信号控制相连，用于获取装车数据并形成装车指令，吊运装置对应设置于输送装置末端的上方，用于接收装车指令并将输送装置上的吨包吊运至车辆的车厢内。本实用新型中，扫描仪扫描车辆并形成装车数据，控制装置获取扫描仪的装车数据并形成装车指令，吊运装置接收装车指令并将输送装置上的吨包吊运至车辆的车厢内，作业过程自动化程度高，降低人工成本，提高生产安全性，且作业质量和生产效率均有效提高。

技术领域

本实用新型总体而言涉及物料装载设备领域，具体而言，涉及一种吨包装车系统。

背景技术

目前，在氧化铝生产过程中，原料经溶出、沉降、分解、蒸发、焙烧、冷却后得到氧化铝粉，采用吨包袋包装氧化铝粉，再将包装好的氧化铝装入货车内运输。传统氧化铝吨包的装车过程中，吨包机将氧化铝粉末装入吨包后，操作员启动流水线，吨包沿流水线输送到装车位，天车操作工将挂钩运动到装车位上方，再将吨包带挂在天车挂钩上，然后天车操作工启动天车将氧化铝吨包运动至货车车厢上方，在车厢内操作工的辅助下，将吨包放入车厢内，车厢内操作工将天车挂钩的包袋取下，完成一次装车，重复以上过程直至将车厢装满；现有装车方式需要多人配合完成，且天车操作工高空作业，工作环境差，危险系数高，车厢内操作工在天车下方工作，也是较危险的岗位，此外长期吸入氧化铝粉尘也会对人体健康造成危害。

因此，业界亟需一种人力成本低且安全性高的吨包装车系统。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种人力成本低且安全性高的吨包装车系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吨包装车系统，所述系统包括：输送装置、吊运装置、扫描仪、控制装置和车辆，所述输送装置用于输送吨包，所述扫描仪设置于吊运装置上，用于扫描所述车辆并形成装车数据，所述控制装置与所述扫描仪和所述吊运装置电信号控制相连，用于获取所述装车数据并形成装车指令，所述吊运装置对应设置于所述输送装置末端的上方，用于接收所述装车指令并将所述输送装置上的吨包吊运至所述车辆的车厢内。

根据本实用新型的一实施方式，所述吊运装置包括平移机构和升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，所述平移机构用于带动所述吨包做平移运动，所述升降机构用于带动所述吨包做升降运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述平移机构上设置有位置测量仪，用于获取所述平移机构的位置数据。

根据本实用新型的一实施方式，所述平移机构包括纵移大车和横移小车，所述横移小车设置于所述纵移大车上，所述纵移大车用于带动所述吨包做纵移运动，所述横移小车用于带动所述吨包做横移运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述升降机构包括导向升降组件和旋转抓取组件，所述旋转抓取组件设置于所述导向升降组件上，所述导向升降组件用于带动所述吨包做升降运动，所述旋转抓取组件用于抓取和/或旋转所述吨包。

根据本实用新型的一实施方式，所述导向升降组件包括升降驱动件和导向结构，所述升降驱动件用于带动所述旋转抓取组件在导向结构的导向作用下做直线运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转抓取组件包括旋转驱动件和挂钩，所述旋转驱动件与所述挂钩传动连接，用于带动所述吨包旋转，所述挂钩用于钩取并承载所述吨包。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转抓取组件包括挂钩驱动件，所述挂钩驱动件用于驱动挂钩打开或闭合。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转抓取组件包括连接结构，所述挂钩驱动件和所述挂钩均与所述连接结构可转动连接。